Frottement fluide

MATERIAUX GRANULAIRES DU GENIE CIVIL - Avancées récentes dans la physique de leur comportement - Applications pratiques aux ouvrages Etienne FROSSARD – Expert Senior, COYNE et BELLIER Bureau d’Ingénieurs-Conseils Mots-clés : Génie Civil, Sols / Roches et Ouvrages, mécanique et physique des géomatériaux, dissipation d’énergie et lois de comportement, hétérogénéité et localisation, micromécanique et mécanique de la rupture, effets d’échelle, résistance

intensité de la pesanteur en N.kg-1 et h : hauteur de chute en m. Remarques: * la masse de l’objet n’intervient pas lors de la chute libre. Cela signifie que deux objets quelconques chutent à la même vitesse (à condition de pouvoir négliger les frottements de l’air). * si on part d’une vitesse non nulle, la relation devient : v2 – v02 = 2 g . h II ) Energie cinétique Lors de la chute libre, le travail du poids est responsable de l’augmentation de la vitesse. Or ce travail entre A et B du poids

détection d'obstacle, nous nous sommes aperçus que les frottements dûs à la roue avant étaient trop importants. Ils empêchaient le robot de faire un quart de tour lorsque celui-ci rencontrait l'obstacle. La meilleure solution aurait été une petite roue pivotante mais seules des grandes roues étaient inclues dans le kit de fabrication. Pour réduire les frottements, nous avons remplacé la roue avant par deux patins. En effet, le coefficient de frottement entre le caoutchouc composant le pneu avant et le

déformation (en mm). Calcul du couple de serrage du boulon : On doit calculer l’effort de précontrainte de calcul Fp,c : Et le couple à appliquer à l’écrou est de : On a : * d : diamètre du boulon= 8mm * k : coefficient de frottement entre les surface de contact. on prend k=0,18 * fub=1000N/mm² pour un boulon de classe 10.9 * As=36.6 mm² = 25,620 kN le couple à appliquer à l’écrou est de : = 36892.8 N.mm Or le couple de serrage sur la clé dynamométrique

d’actions mécaniques sur S={3} : • r Ppoids • •  X 23 L 23  & {ℑ(2 → 3}=  Y23 − f3 θ  Z M 23  B  3 P  23 r   {ℑ(M3 → 3} =  0r    C 3 y 0    r  0   {ℑ(ressort → 3} =  r     C r y 0  pivot de coefficient de frottement visqueux f3 moteur M3 ressort d’équilibrage • {ℑ(poids → 3}= G3 C r = −k 3 .(θ + θ 0 ) r r − m 3 gz 0   − m 3 .gz 0  r r   =  0   P m 3 .g.r. cos θy 0  r Théorème du moment dynamique en (P) en projection sur ( y 0 ) :

uniquement sur le frottement. D’une manière générale les lubrifiants réduisent les frottements, l’usure, évitent le grippage, participe au refroidissement, évacuent les impuretés, protègent de la corrosion, peuvent avoir une fonction nettoyante et peuvent parfois participer à l’étanchéité. De tous les lubrifiants, les huiles et graisses minérales à base de pétrole sont les plus utilisées. Les produits de synthèse connaissent un développement croissant. 2. Quatre cas de frottements •

pour garantir les tolérances strictes et la précision de couplage à la cage des roulements • Cage des roulements conçue pour décharger l’eau et les saletés • Scellé hermétiquement • Ne requiert aucun entretien • Résistance au démarrage et de frottement basse, pour l’efficacité et l’économie énergétique • Excentricité extrêmement basse et équilibrage pour une marche stable • Peu de bruit, même aux grandes vitesses • Fabriqué conformément aux normes internationales comme DIN, AFNOR, JIS, CEMA, FEM

Principaux symboles géométriques (1) a b c d e f g h i j k m n p r s t v x z P Wk inv α α β γ δ ε η µ ρ σ τ ϕ ψ ω Σ entraxe largeur de denture jeu à fond de dents diamètre intervalle de denture coefficient de frottement longueur (de conduite, de recouvrement) hauteur de dent, saillie, creux rapport d’engrenage jeu entre flancs nombre de dents pour le contrôle par écartement module nombre de tours pas rayon épaisseur de dent temps vitesse coefficient

la Terre se déforme donc lentement sous l’effet du déplacement relatif des plaques tectoniques. Toutefois ce déplacement ne se fait pas sans heurts car, dans les zones de contact, les roches s’opposent aux forces auxquelles elles sont soumises (frottements). En résistant à cette sollicitation, les roches se comportent comme un ressort que l’on comprime, elles se déforment : de l’énergie élastique s’accumule. Les roches ne peuvent pas encaisser indéfiniment cette déformation, cette élasticité.

des profilés en tôle nécessite des fixations permettant de transmettre les efforts supportés par la structure. Parmi les systèmes actuellement développés en charpente métallique, on peut citer : les assemblages avec broches et fonctionnement par frottement des éléments en contact. Le rivetage et le boulonnage ressortissent à cette catégorie ; – les assemblages avec soudure des éléments du contact. La continuité est assurée grâce au dépôt de métal à chaud. – •  Le rivetage et le boulonnage Le rivetage