Hyperstatisme

être, quant à lui, obtenu en écrivant la relation de composition des torseurs cinématiques entre les différents solides en présence : V(Sn /S1 ) = = i=2 V(Sn /Sn-1 ) n M + ··· + M V(S2 /S1 ) M V(Si /Si-1 ) , ∀M. 5.2.2 Hyperstatisme et mobilité a) Degré d’hyperstatisme On dit qu’un système est hyperstatique si le nombre des inconnues statiques présentes dans le système est supérieur au nombre d’équations indépendantes obtenues en isolant les différents solides. On définit