Hyperstatisme

Conception…………………………………………………………………………….. I. Introduction …………………………………………………………………………….. II. Aperçu général du système proposé………………………………….……………… III. Hyperstatisme et mobilité du mécanisme ……………………………………….….. 1. Schéma cinématique……………………………………………………………………. 2. Le graphe de liaison……………………………………………………………….….. 3. Hyperstatisme……………………………………………………………………….… 4. Mobilité………………………………………………………………………………..… IV. Conception des pièces les plus sollicités ……………………………………………….

obligatoirement au droit des sections ayant un moment nul (cé d vers le 1/6ème de la travée en hyperstatique ( hyperstatisme : situation d'un assemblage pour lequel le fonctionnement se fait avec plus de contraintes que ce qui est strictement nécessaire pour le maintenir, ce qui signifie qu'au moins un degré de mobilité d'une pièce est supprimé plusieurs fois. http://fr.wikipedia.org/wiki/Hyperstatisme ) , mais ça peut se calculer plus précisément très facilement). De même, on pose toutes les poutrelles

méconnaissance assez générale des méthodes numériques de résolution des problèmes mécaniques. Notamment la méthode itérative de Newton, est rarement expliquée avec rigueur. Une petite question sur le nombre de boucles cinématiques et le degré d ’hyperstatisme montre que ces notions classiques ne sont pas maîtrisées par un nombre important de candidats : le nombre de boucles indépendantes varie de 3 à 15 pour cette structure en passant par 5 (qui est la bonne réponse) mais plus souvent 6 (?). La notion

44a, la glissière de droite est supposée n’enlever que deux degrés de liberté (et en enlève trois), alors que la glissière en Vé de gauche en enlève cinq. On voit donc qu’une caractéristique importante de ces glissières est l’hyperstatisme. Cet hyperstatisme est la raison de base du grattage (une autre fonction de celui-ci est de ménager des petites poches de lubrifiant censées permettre un apport de lubrifiant dès le tout début du mouvement). B 7 121 − 30 Toute reproduction sans autorisation du

d’un corps dans l’espace avec application du torseur de forces et des moments - Etude des torseurs de liaison frottement, adhérence - Principe fondamental des méthodes de résolution graphique de type dynamique et funiculaire - Isostatisme et hyperstatisme - Degré de liberté - Matrice d’isostatisme - Applications aux mécanismes d’ablocage :  Arc-boutement  Les cames d’ablocage - Torseurs de liaisons et réactions aux appuis - Analyse des types de liaisons et l’isostatisme dans le plan - Définition

(Statique du solide F113 ). Objectifs en terme de compétences de niveau III et de savoir faire (professionnalisation) Vérifier les hypothèses de la RDM et de l’élasticité. Etudier une pièce en Cisaillement pur. Etudier une pièce en traction : hyperstatisme simple. Modéliser et dimensionner une pièce ou valider un matériau en fonction des contraintes supportées pour les cas de sollicitations simples en Traction ou cisaillement. PROGRAMME Hypothèses de la RDM et de l’élasticité : • présentation, en

compensation utilisés et de phénomènes non modélisés ou non maitrisés : – phénomène de frottement sec au niveau des articulations du robot, – inertie du robot, – déformations induites par les différences de cinématique entre le robot et le bras, – hyperstatisme entrainé par la différence entre le nombre de composantes d’effort à contrôler (2 ∗ 6 = 12) et le nombre d’actionneurs (4). Tout ces effets sont difficiles à évaluer, justifiant un peu plus la conduite d’expérimentation de comanipulation à des

du contact sol-pneumatique. Liaisons. • Les liaisons élémentaires normalisées. • Actions transmissibles par une liaison (vecteur, torseur). • Degrés de liberté. Mécanismes. • Association de liaisons simples : liaisons composées. • Isostatisme, hyperstatisme et mobilité. 3.2 - Statique. • • Principe fondamental de la statique : principe, théorèmes généraux. Réciprocité des actions mutuelles. Méthodologie de résolution analytique ou informatique des problèmes de statique. 1 Niveau 2 3 4 •

nature des contacts : ponctuel, linéique, surfacique ; - repère local et degré de mobilité ; - modèles normalisés des liaisons ; - chaînes de liaisons : ▪ graphe des liaisons en vue d’élaborer le schéma cinématique, ▪ mobilité, isostatisme et hyperstatisme, ▪ liaisons équivalentes (en série et en parallèle). • Modélisation des actions mécaniques : - définition ; - étude locale des actions de contact, nature géométrique du contact ; - actions mécaniques de contact et à distance ; - modélisation par

solide pour maintenir le contact. si elle est sortante ,le contact n’est pas maintenu et la liaison se détachera . CPGE REDA SLAOUI AGADIR -100- OUAKIDI Sciences industrielles - cours MPSI-PCSI THEORIE DES MECANISMES Chaînes de solides- hyperstatisme- mobilités HYPOTHESE : pour tout ce chapitre on supposera toutes les liaisons parfaites 1- ISO-HYPAERSTATICITE D’UN MECANISME. Un mécanisme est constitué de pièces mécaniques en liaisons entre elles, ces liaisons sont sous formes de contacts ponctuels