Kj Microcontrôleurs

œuvre du « shoesautomatique », nous avons choisi d'utiliser un microcontrôleur PIC (Peripheral Interface Controller ) de Microchip afin de traiter des informations de type microprocesseur auquel des périphériques interne on été rajoutés permettant de réaliser des montages sans besoin d’ajouts de composants d'annexes. Les PIC intègrent mémoire de programme, mémoire de données, ports d'entrée-sortie et horloge. Le microcontrôleur PIC que nous avons choisi pour notre projet est le PIC 16F84. C'est

 Projet à microcontrôleur PIC 16F84A / 16F628A Compteur / Décompteur 4 digits   * 1. Présentation Ce circuit permet de compter (ou de décompter) manuellement de 0000 à 9999. Un premier bouton poussoir incrémente le compteur à chaque pression. Un second bouton poussoir décrémente le compteur. Enfin, un troisième bouton poussoir remet à 0000 le compteur (reset).     * 2. Principe de fonctionnement Deux sources d'interruptions sont utilisées : - module TMR0 en mode timer : cette

théorie à l'épreuve de la réalité... La carte Arduino est une petite chose fragile, il convient de bien en comprendre ses limites d'utilisation et vérifier la compatibilité avec les matériels que l'on souhaite y raccorder... Tension : le microcontrôleur placé sur la carte est prévu pour fonctionner entre 3,3V et 5V. Intensité : le courant de sortie de chaque broche (D0 à D13) ne doit pas dépasser 40mA le courant issu du port USB ne doit pas dépasser 500mA le courant soutiré à la broche «

Toujours point de vue PC, ce sont les ordres envoyés à la PO et le compte rendu envoyé à l’homme. Traitement de l’information : - Commande : Ordre d’exécution de la PC - Instruction : C’est ce qui est exécuté par le microprocesseur ou microcontrôleur - Programme : C’est une suite d’instructions exécutée par le microprocesseur pour réaliser une ou plusieurs tâches. Acquisition des données PO ( PC et envoie ordres PC ( PO : Pour acquérir une information, en provenance de la partie opérative

Module « Caméra » PROGRAMMATION Matériel Robot mOway Module « caméra » Oscilloscope Documents PIC18F87J50.pdf (Chapitre 19) Logiciels MPLAB + MPLAB C18 + Projet MPLAB : Moway Moway GUI Le mOway est contrôlé par le PIC18F87J50. Ce microcontrôleur peut être programmé en langage C et implique l’utilisation de fichiers d’entête (extension « .h ») et de fichiers sources (extension « .c »). Ces fichiers sont regroupés dans le projet MPLAB qui porte le nom « Moway.mcp ». Les fichiers d’entête

de flux variable de véhicules dans chaque direction. On vous demande de concevoir et de réaliser un système informatique industriel qui permet le contrôle d’un carrefour par détection de véhicules. Le système doit être construit autour d’un microcontrôleur (au choix) ou d’un système de développement à base du microprocesseur 68000 de Motorola. Caractéristiques de la maquette * Alimentation de l’objet technique en +13V continue et régulée. * Consommation faible. * Boutons poussoirs

d'un microcontrôleur. Circuit de commande et programme : Le circuit de commande : Le circuit de commande est constitué du pic 16F877. Ce type de microcontrôleur a été choisi car il permet de générer très facilement les signaux PWM. En outre, le pic 16F877 est plus rapide, il a un prix moins cher, son logiciel de développement est gratuit et possède un nombre de ports suffisant pour notre application. Les caractéristiques du pic 16F877 : - Microcontrôleur 8-bit

Binaire µP C) Plan mémoire du PIC16F648A Page n°3/12 Cours pic16F648A S.T.I. Génie Electrique option Electronique Mapping mémoire du PIC16F648A. Le pic16F648A est un microcontrôleur. C’est un microprocesseur qui possède de la RAM, ROM et divers périphériques d’entrées/sorties. Un microcontrôleur peut donc être utilisé seul, car il est à lui seul une machine informatique. Un microprocesseur, PENTIUM, 6809, Z80, etc..., ne peut fonctionner seul, il a nécessairement besoin de ROM

fils qui portent chacun des noms distincts : fil de masse, fil d'alimentation et fil de signal . Question 13 : L'angle de rotation du palonnier est quasi-proportionnel à la longueur du signal électrique .Une impulsion logique commandée par un microcontrôleur définie la position du servo . Sa durée est très courte , 1ou 2ms , si l'impulsion dure 1 ms le servomoteur tourne dans un sens et si l'impulsion dure 2ms , il tourne dans le sens contraire . Evidemment, si la durée est de 1.5 ms le servomoteur

permanents, est commandé par sa tension d'induit U. Le codeur incrémental est utilisé comme capteur de vitesse. La boucle d'asservissement est réalisée ainsi : E Consigne X Codeur incrémental Microcontroleur ε + Régulateur U1 Hacheur U Moteur Vitesse moteur Ω - R(z) Un microcontroleur permet de réaliser : - le comptage des impulsions, en sortie du codeur incrémental, pendant des durées successives de 5 ms. X est une variable numérique, résultat du comptage de ces impulsions