La Composition D Un Robot

Spécialité ISN 2014-2015 Thème : Robotique Projet : Pilotage d'un robot LEGO MindStorms à partir d'un smartphone Android. Composition du groupe : Raimbourg Valentin Paillette Félix Miguel Paul (photo de Félix paillette) Dossier réalisé par Paul Miguel, élève de Terminale S3 au lycée Guy de Maupassant. I/ Choix du sujet : Avant de venir à notre projet final, nous avions imaginé d'autres sujets et commencé à se renseigner sur d'autres supports. Mais après plusieurs réflexions nous

traité les différentes pafties dans I'ordre. ? Composition du suiet : Un dossier 1 2 - 3 4 5 76 ( LE TRAVATL DEMANDE p: page 1 à 15 Présentaiion de léiude et du système Etude de la détection du robot adverse Va'idation du choix de la rnotorisation Validat;on des choix stralégiques Oplimisalion de a phdse de poussee Vériflcation des capacités de l'énergie embarquée Amélioration des performances dit robot Un dossier t< LEs DocuMENTs TECHNIeUE' U']

La sonde Pathfinder, par l'intermédiaire de son petit robot Sojourner et pour la première fois dans l'histoire de l'exploration de la planète rouge, a permis d'analyser de manière directe des roches martiennes. Pathfinder était avant tout une mission d'ingénieur, avec des considérations scientifiques au second plan. L'engin était quand même équipé de quelques instruments pour étudier la structure interne de Mars. Le robot Sojourner était un petit véhicule à six roues, mesurant 65 cm de long, 48

temps que Phobos en 1877. Il est constitué de la même composition que Phobos, roches riche en carbone et en glace. Sa surface est composée de moins de cratère, mais cependant il a un cratère de diamètre assez important pour la taille de la planète, il mesure 3 km et la surface complète du satellite est de 12 km. La masse de ce dernier est de 1,8.1015 kg et donc plus légère que Phobos. La densité de Deimos qui est de 1,7 est du à sa composition. Phobos et Deimos pourrait faire partie des « chondrites

Definition : Un robot est un système composé de mécanique, électronique, informatique, pouvant faire des actions dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour nous, les êtres humains et mieux faits que si les Hommes l’avaient fait eux-mêmes. Certains robots, récents, sont capables de se déplacer et de se recharger tout seuls. Historique : L'origine du mot robot provient de la langue tchèque dans laquelle sont ancêtre "robota" signifie travail forcé. Le terme de robotique quant à lui

le dialauge de directeur 2 donc I.H est calculer par des machines au q.i oui, mais le test de turing n'est pas fiable , comment savoir si le juge apte à décider si c'est une ersonne ou un robot deux types de l'IA : faible et forte l'intilligance faibles : des compositions d’algorithmes capables de résoudre des problèmes pour créer un système autonome. imite le comportement humain dans une conversation. Cette machine ne comprendra pas la conversation, elle ne répondra que par des mots clé ou des

comme nous l’avons constaté durant notre analyse fonctionnelle, le robot aspirateur est un appareil simple d’utilisation qui nous facilite grandement la vie. Accessible pour les personnes à mobilités réduites, l’aspirateur leur permet d’aspirer les saletés en toute simplicité. De plus, le robot s’adapte à tous les terrains à l’aide de ses capteurs ce qui permet de l’utiliser chez soi tel que dans son salon ou sur sa terrasse. Le robot aspirateur a plusieurs perspectives d’avenir notamment dans la capacité

I)Les robots pensent seuls Plan : -1) le domaine militaire a) une guerre trop facile b) la responsabilité en cas de crime de guerre c)exemple de robot (SWORDS) -2)lieu inaccessible a) en route vers mars b) les profondeurs marines introduction les robots répondant aux critères de l'Intelligence Artificielle forte sont doté d'une réelle conscience et éprouverait des sentiments, ils peuvent donc penser seul..Les robots dotés de cette intelligence peuvent etre utilise a des fins militaire

un ouvrier. Il est habillé en débardeur et porte deux bagues à la main droite. La position négligée de sa main tenant la cigarette et le port de ces deux bagues montre la confiance en soi de l’ouvrier. Le regard de l'homme est vide comme celui d’un robot, il est en étroite relation avec le fond qui est très abstrait. Ses épaules forment des courbes même si ses bras semblent un peu « mécanisés ». Le titre de l’œuvre, Le Mécanicien, ancre immédiatement le tableau dans un univers : celui de la machine

était d’étudier la composition atmosphérique globale, de sonder le sous-sol pour détecter des formes d’eau liquide ou solide, une cartographie à haute résolution et d’étudier l’atmosphère avec le milieu interplanétaire. La mission de cette sonde devait durer 23 mois mais vu les découvertes réalisées il a été décidé de la maintenir jusqu’en fin 2014. Grâce à cette sonde, on estime désormais que l’eau coulait sur Mars il y a 3,8 milliards d’années. B. Le robot spirit Le robot spirit est un