Le Grafcet

2003 I. INTRODUCTOIN, S.A.D.T…………………………………………………p1 II. Présentation du système : 2. 1. Fonctionnement du système……………………………………..p2 2. 2. Mode de fonctionnement……………………………………...…p3 2. 3. Caractéristiques techniques……………………………………...p4 III. Grafcet……………………………………………………………………...p5 IV. Gemma……………………………………………………………………..p6 V. Les principales causes de pannes…………………………………………p7-8 VI. Quelques pièces constituant le trieur………………………...…………p9-11 1. INTRODUCTION : Ce système a été conçu pour

rotation, le prix étant d’environ 240€. Pour que celle-ci puisse effectuer la rotation on a besoin d’un vérin rotatif de type DSM d’environ 20€. Ensuite, on a besoin de deux vérins 2*73€ et de deux capteurs de présence capacitif de 70€ chacun. Grafcet de niveau 2 : Capteurs : dcy : mise en marche C1 : capteur de présence de pot (fermeture barrière) C2 : capteur de présence de pot (fermeture barrière 2) C3 : capteur de présence de pot (bras) C4 : capteur fin de course du vérin du support

au niveau haut - niveau bas : Sécurité château. Niveau critique, manque d’eau, risque de turbidité de fond de cuve. Alarme klaxon. Le fonctionnement automatique des pompes dépend du niveau d’eau dans le bassin collecteur et dans le château. Voir grafcets. Fonctionnement manuel : Un commutateur 3 positions permet l’essai des pompes en manuel. Position 1 : essai manuel pompe 1 (voyant vert) Position 2 : essai manuel pompe 2 (voyant orange) Position 3 : station en automatique (voyants selon l’état des

des solutions de variation de vitesse pour machine asynchrone de puissance inférieure à 1 MW Objectif Choisir et mettre en œuvre un système de variation de vitesse pour machine asynchrone Pré-requis – Cours de physique sur la machine asynchrone – Grafcet – Mise en œuvre des automates programmables industriels Savoirs associés – – – Comparaison des solutions en variationde vitesse Etude d’un variateur de fréquence en U/f Introduction au contrôle vectoriel 1 Philippe LE BRUN Lycée Louis ARMAND 173

ladder pour l’API S7-1200 correspondant à la commande des sorties LR et LV.Exercice 4 : Feux de carrefour 1- Etablir le GRAFCET niveau 2 relatif à la commande de feux de carrefour voie A. 2- Dresser un tableau regroupant les références choisies pour les différentes variables utilisées. En déduire le GRAFCET niveau 3 relatif à l’API S7-1200 de la commande de feux de carrefour. 4- Programmer ces équations en bistable et en logigramme

LA FONCTION ALIMENTER ET MAINTENIR A NIVEAU LA TREMIE DU MACRO-PRODUIT I-1 Commande de l’aspirateur VACUPLAST Question 1 : Liste des entrées et sorties m ar clf Commande de VACUPLAST TU Grafcet de commande : cycle normal et commande générale de marche arrêt Grafcet de commande générale marche arrêt Grafcet de gestion d’un cycle 0 m 1 “ marche autorisée “ ar 2 “ arrêt demandé “ X10 10 X1.clf 11 TU t 1 /X11 12 clf 1/12 Concours Mines-Ponts filière MP Session 2008 I-2 Etude

____________________________________________________________ __________49 Le mot clé "EXIT" ____________________________________________________________ ___________50 EXEMPLES DE PROGRAMME EN LITTERAL STRUCTURE ________________________________________________50 LE LANGAGE GRAFCET ____________________________________________________________ _________52 OBJETS ASSOCIES AUX ENTREES SORTIES ___________________________________________________55 RAPPEL SUR LA SCRUTATION D’UNE TACHE ________________________________________________________55

haut de torche page 30 Explication des circuits page 31 Mode de fonctionnement page 32 Grafcet page 32-33 Explication du grafcet page 34 Problématique

RS……………………………………………………………………. Bascules JK……………………………………………………………………. Les registres……………………………………………………………………. Les compteurs…………………………………………………………………. Les codeurs optiques………………………………………………………………... Le Grafcet…………………………………………………………………………… Etape…………………………………………………………………………… Transition……………………………………………………………………… Règles de Grafcet……………………………………………………………… Structures de base……………………………………………………………… Structures particulières………………………………………………………… CPGE REDA SLAOUI AGADIR -3- 70 71 74 75 75 75 76 78 78 83 83 85 85 86

donc protégées des surtensions éventuelles ou de ces courants trop intenses. Pour séparer électriquement le CPU du reste de l'AP, il est souvent utilisé des opto-coupleurs.  Lorsqu'on fait un programme, on peut choisir un langage évolué ( Ladder, Grafcet, Logigramme). Les AP ne comprenant que les langages en liste d'instructions, il faut compiler votre programme (si le logiciel de programmation ne le fait pas automatiquement) avant de la transférer dans l'AP. On cherche également à documenter ( joindre