Le Grafcet

6.3. Présentation du logiciel de programmation TIA Portal V11 ............................. 73 III.2.6.4. Identification d’entrées/Sorties ............................................................................. 74 III.2.6.5. Elaboration du GRAFCET .................................................................................... 75 III.2.6.6. Programmation (Langage LADDER) ................................................................... 81 III.2.6.7. Chargement du programme ..........

sauf polystyrène. - Sans contact. Figure 12 : Schéma représentatif du circuit pneumatique utilisé 3. Le GRAFCET  Le GRAFCET (Graphe Fonctionnelle de Commande par Etape et Transition) est un outil graphique de description temporelle du fonctionnement d’un système. Ce dernier étant un système technique qui réalise des tâches ou actions d’une manière ordonnées (séquentiel). Le GRAFCET est une suite alternée d’étapes et de transitions reliés par des liaisons permettant de décrire le comportement

d'abord choisit un système tout automatisé : Le principe étant au départ d'installer 3 capteurs pour détécter la hauteur des bouteilles ( en sachant qu'il y a trois types différent de bouteilles donc trois tailles différentes ) , et grâce à des grafcet , on aurait pu régler automatiquement la poisition du rail , sachant donc qu'il n'y a que 3 largeur de bouteille. Nous avons abandonné cette idée car le coût augmenterai considerablement avec la présence de plusieur capteur et de verin qui aurait

cornes b/validité de produit c/diagramme des interactions 2_cahier de charges 3_solutions pour répondre aux CDCF 3-1 FAST descriptif 4_Realisation (logique câblée) 4-1 Matériels nécessaire 4-2 Fonctionnement 5_logique programmé 5-1 GRAFCET 6_conclusion MINI PROJET : LA COMMANDE DES FEX DES CIRCULATION Page 1 La commande des feux de circulation Introduction : Depuis la fin de la deuxième guerre mondiale, les villes n’ont pas cessé de s’étendre. Afin d’absorber les flux

sans pour autant apprendre un langage spécifique. L'ASSEMBLEUR ou littéral qui utilise un langage semblable au basic (Si, Et, Ou, Saut, Alors, Sinon, Cas de…) Le GRAFCET qui est un séquenceur. a. Le Grafcet : Afin de simplifier la programmation des A.P.I. on à recours à un système d'écriture par organigramme spécialisé appelé GRAFCET : Graphe de Commande Etape/Transition. Celui-ci est particulièrement adapté pour la programmation des A.P.I. Il se compose de cases correspondantes aux diverses

collision gauche droite de face Mouvement Tout droit À droite À Gauche Reculer Cg 0 1 0 1 Cd 0 0 1 1 Mg + + Md + + - La programmation : Il existe différentes formes de programmation (langages évolués, organigrammes, les grafcets...). Nous programmerons les robots à l'aide d'organigramme. Symboles : Marque le début et la fin du programme (1E ou 1S) Marque une action (référence à un actionneur, 1E et 1S) Marque une question (référence à un capteur, 1E et 2S) Marque

Logiciel APSF (Hors-Ligne) 17 2.2 TP2: Logiciel APSF (En-Ligne) 17 2.3 TP3 : Automatismes Simples 21 2.4 TP4 : Monte-Charge (Ladder) 26 2.5 TP5 : Contrôle de moteurs 28 2.6 TP6 : Le Logiciel GRAFCET 32 2.7 TP7 : Procédé de trempage 35 2.8 TP8 : Contrôle de l’ascenseur (GRAFCET- LADDER) 38 3. Évaluations 43 3.1 Examen théorique #1 43 3.2 Examen pratique #1 46 3.3 Examen théorique #2 46 3.4 Examen pratique #2 53 4. Questionnaires Périodiques 54 4.1 Questionnaire

précisément le (ou les) élément(s) pouvant entraîner cette défaillance (hypothèses) : cela correspond à identifier la chaîne fonctionnelle incriminée. Pour effectuer ce travail, il vous faudra observer le système et consulter les différents grafcets (point de vue système, point de vue P.O, point de vue P.C.) ou les différentes types de programmation (langage à contact, liste de programmation…etc.) du dossier technique, visualiser les indicateur de fonctionnement (leds située sur l’automate indiquant

| |C 22 - Vérifier la conformité du fonctionnement d'un système réel au regard d'une description | |   temporelle (Grafcet ou autre). | Travail demandé ➢ Lancer l’application «  voiture logique » ➢ Faire les activités proposées

faire face un club. C’est pourquoi le schéma ci-dessous montrera le déroulement d’une saison. 3 Modèle(s) temporels du système pour la simulation Afin d’analyser la performance de l’équipe il est utile de s’appuyer sur la méthode du GRAFCET. De plus cela permet d’avoir un aperçu sur la vie du club et de ces performances. Il est donc nécessaire de faire cette analyse en prenant en compte le classement de l’équipe avec le nombre de points sur une saison afin de la comparer aux autres équipes