Le Grafcet

associée à la transition t67 : X11 B-3) GRAFCET préparation MODE APS 70 Communication avec GRAFCET MAITRE (x20) 71 DESCENDRE FROTTEURS Frotteurs bas 72 METTRE SOUS TENSION LES ANTENNES Antennes sous tension 73 OUVRIR RELAIS LAC Relais LAC non alimenté 74 FERMER RELAIS APS Relais APS alimenté 75 DESCENDRE PANTOGRPHE Pantographe bas 76 FERMER RELAIS CHARGEUR BATTERIE Relais chargeur alimenté 77 Communication avec GRAFCET MAITRE (x21) Page 3/6 DOCUMENT

.............- 17 6.3.3 Conclusion et décision pour le codage.........................................................- 17 7. IMPLEMENTATION................................................................................................- 18 7.1. Grafcet de fonctionnement ................................................................................- 18 7.2. VI Principal « Challenge ».................................................................................- 19 7.2.1. Synoptique des Etapes

Introduction……………………………………………………………30 3.2. Description de projet…………………………………………………30 3.3. Organigramme…………………………………………………………31 3.4. Grafcet………………………………………………………………….32 3.4.1. Logiciel et outils utilisé……………………………………………33 a) Présentation de logiciel utilisé……………………………33 b) La programmation de Grafcet en langage FBD…………33 c) Les temporisateurs …………………………………………35 d) Les étapes de la programmation de Grafcet en langage FBD………………………………………………………….38 Conclusion …………………………………………………………………44 5 Introduction : L’usine

l'embecteuse . Manipulateur (Capacité : 1 000 bts/h ) Cycle de fonctionnement : - Grafcet point de vue système: '' Présenter bouteilles '' '' Enlever Chapeau '' '' Libérer bouteilles '' '' Rotation 180° manipulateur '' '' Déposer chapeaux sur convoyeur '' XGC.Présence bts Bts présentée Chapeau enlevé Bts libérée Rotation effectuer Chapeau sur convoyeur - Calcul du temps de cycle (par boucle Grafcet): Tâches | Temps | T1 | 1,5s | T2 | 1,7s | T3

de données dans la colonne suivante (ici « BOOL » pour booléen, c’est-à-dire binaire), mais celui-ci peut être modifié en cas de besoin. Enregistrer la table et revenir dans « SIMATIC Manager ».  Programmer un réseau Pour programmer un GRAFCET, voir p 9. Dans « Programme S7 », sélectionner « Blocs », puis cliquer sur « Insertion », choisir « Bloc S7 », puis « 3 Fonction ». Dans la fenêtre qui s’ouvre, vérifier que le langage de création est bien « CONT » et valider. Lycée de l'Escaut

16 b) Premières modifications 18 c) Version définitive 22 6) Le programme 24 6.1) La configuration matérielle 24 6.2) La partie standard 25 a) Les DB 26 b) La mise à l’heure 26 c) Animation du grafcet sur l’afficheur 28 6.3) Le partie sécurité 28 a) Le principe du mode sécurité 28 b) Le programme 29 7) La mise en service 31 a) Lundi 11 août 31 b) Mardi 12 et mercredi 13 août 32 8) La documentation

Le : … /…. / 2010 OBSERVATION : Aucune documentation n’est autorisée. Dossier technique Distributeur automatique de boissons chaudes Page 2/4 II/ FONCTIONNEMENT : Le fonctionnement du système est décrit par le GRAFCET selon le point de vue système suivant : 31 Mixer le produit et le déverser dans le goblet Chocolat servi 10 Préparer une dose de Café en poudre Dose de café préparée 20 Préparer une dose de Café en poudre Dose de café préparée 30 Préparer une dose

Schémas cinématique 36 Description du système 37 Choix des composants 38 Grafcet point de vue partie opérative 39 PARTIE COMMANDE Mnémoniques pneumatiques et E/S 41 Grafcet point de vue commande 43 Programmation 44 Schéma électrique 47 Schéma pneumatique 49 CONCLUSION

programme automate est composée de trois groupes de GRAFCET : un GRAFCET de sécurité (GS) ou de gestion de défaut des groupes surpresseurs, un GRAFCET de conduite (GC) permettant le transfert de fonctionnement d’un groupe surpresseur à l’autre en cas de défaut, Remarque : Ces deux premiers GRAFCET vous sont donnés ci-dessous. Deux GRAFCET de production normale (GPN S3, GPN S4) chargés de la mise en route et de l’arrêt des groupes surpresseurs. GRAFCET DE SÉCURITÉ : G.S. X0 S3 et S4 Disponible

cela facilite la mise en page du circuit. Dans les ateliers hydraulique et pneumatique, les connexions s’effectuent à l’aide de conduites (conduite de pression). Pour les circuits électriques, on utilisera des conducteurs (fil électrique). Dans le Grafcet, les connexions se font avec liaison. Comme les autres composants, ces éléments se retrouvent aussi dans la bibliothèque. Lorsqu’on a sélectionné conduite de pression ou fil électrique ou liaison, aucun icône n’apparaît dans la partie du bas de la