Le Grafcet

Les notices techniques de mise en service. • Les notices techniques de tout l’appareillage proposé. • Les schémas électriques de la totalité de l'installation. • L’analyse fonctionnelle regroupant entre autre le descriptif des fonctionnalités et le Grafcet d’automatisme. Partie automatisme et choix des équipements I. Introduction Afin d’atteindre l’objectif visé dans le cahier de charges, on a proposé une solution basée sur des outils performants dédiés aux applications

Poids élevé du vérin. 45 Vérin Rotatif hélicoïdal 46 TD a1.dcy a1.dcy a3 a3 a1 a1 47 TD a3 a1 dcy a3 a1 a2 48 49 50 51 52 Tempo 0,1s Non K2 En principe tempo >1s 53 54 55 GRAFCET: GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition. 56 Grafcet P.O Grafcet P.C DIVERGENCE OU DIVERGENCE ET 57 ET OU Règle n°1 : Situation initiale La situation initiale, choisie par le concepteur, est la situation à la mise sous tension. Règle n°2 : Franchissement d'une transition

9:Arbre fonctionnel Porte-filière ................................................................................ 26 Figure 10:Arbre fonctionnel du système patins ..................................................................... 28 Figure 11: Grafcets niveaux 1 et 2 ........................................................................................ 33 Figure 12: Chronographe de la coupe ................................................................................... 34 Figure 13: Effet

matériaux sauf polystyrène. - Sans contact. Schéma représentatif du circuit pneumatique utilisé III- Le GRAFCET  Le GRAFCET (Graphe Fonctionnelle de Commande par Etape et Transition) est un outil graphique de description temporelle du fonctionnement d’un système. Ce dernier étant un système technique qui réalise des tâches ou actions d’une manière ordonnées (séquentiel). Le GRAFCET est une suite alternée d’étapes et de transitions reliés par des liaisons permettant de décrire le comportement

22 4. Description de l’installation de projection 23 5. La projection par arc électrique entre deux fils : 27 B. ETUDE DE LA PARTIE AUTOMATIQUE DE LA MACHINE DE METALLISATION : 28 1. Définitions: 28 2. Présentation : 28 3. Grafcet fonctionnel du machine de métallisation : 31 4. Programme : 34 ANEXE 51 Conclusion 57 Remerciement Il nous est agréable d’exprimer notre cordiale gratitude à Mr le directeur générale du Shell butagaz Mohammedia, ainsi qu’à Mr. KEMRAOUI

triphasé. Le transformateur T01 délivre du 24V alternatif pour alimenter la partie commande. Le moteur M1 de 1.1 kW et de 2.6A est protégé par un disjoncteur thermique Q1 de plage 2.5…4A. Schéma puissance : 12/20 2°) SCHEMA FONCTIONNEL : Grafcet : Cycle Automatique : 13/20 3°) PRESENTATION DE LA MACHINE : La porte automatique Nergeco permet de conditionner chaque atelier de l’entreprise. De plus , elle facilite le passage , par exemple pour les caristes qui transportent les palletes

................................................................................................. 24 1. Composantes de la bascule ........................................................................................................... 25 2. Grafcet .......................................................................................................................................... 26 III. Description des matérielles .................................................................

schéma d’ensemble et la disposition des différents systèmes et sous-systèmes. Page 4 : Choix d’un système avec justification. Pages 5 à 18 : découverte et analyse du système que vous avez choisi, analyse fonctionnelle SADT, réalisation d’un grafcet du point de vue système, réalisation du schéma cinématique du sous-ensemble choisi, étude des différents schémas énergétiques. Justifier les choix technologiques. Page 19 : Conclusion et bilan de cette période. Pages 20 et suivantes : Documents

descendante Architecture fonctionnelle des chaînes d'action et d''information Ensemble motoréducteur : éclaté, nomenclature, mise en plan Moteur : éclaté, nomenclature, caractéristiques techniques Panneaux photovoltaïques Batteries 12V Schémas électriques Grafcet point de vue partie opérative Données techniques constructeur Approche fonctionnelle : Approche matérielle : Approche temporelle : DOSSIER TECHNIQUE Dossier technique Page 1 Portail automatisé SET PRÉSENTATION DU SYSTÈME

la mise en place de plan de travail. Je suis ensuite immédiatement passé à l’initiation à Iris. En effet ce fut la première fois que j’utilisé ce logiciel qui est en faite un sous programme d’Automgen. Le principe de ce logiciel est de combiné un grafcet de coordination de taches, réalisé sous Automgen, et une modélisation 3D statique, réalisé sous SolidWorks, pour donner un animation 3D dynamique qui simule le trajet à accomplir par le bras manipulateur. Pour cela je dû d’abord convertir tout