Les Automates Programmables

1942 par le cycle rédigé par Isaac Asimov intitulé "Les robots", celui-ci est connu dans le monde entier. Voici une définition concise de ce que peut être un robot : Voilà en quelques mots ce que peut être un robot : " Un robot est une machine programmable pour effectuer le travail d’un être humain avec toute son intelligence et sa précision." Le robot est un concept ancien et qui date du milieu du 18ème siècle où des marionnettes mécaniques ont été construites en Europe. Ces machines sont plus

depuis un programme client en tant qu'activité synchrone. Une telle technique est utilisée majoritairement pour des entrées/sorties. Les Entrées-sorties : Dans un système à base d'un processeur, d'un microprocesseur, d'un microcontrôleur ou d'un automate, on appelle Entrées-Sorties les échanges d'informations entre le processeur et les périphériques qui lui sont associés. De la sorte, le système peut réagir à des modifications de son environnement, voire le contrôler. Elles sont parfois désignées

complexe, on peut distinguer : 23 Partie I : Pilotage des systèmes de production (i) (ii) (iii) (iv) (v) (vi) (vii) les machines outils à commandes numériques (MOCN) : initialement à bandes perforées, actuellement électroniques et programmables, les MOCN avec magasins porte-outils, les robots d'usinage (robots soudeurs, etc.), les cellules flexibles constituées autour d'un groupe de MOCN desservies par des robots de transferts, les centres d'usinage constitués autour d'un groupe de MOCN

52 53 53 55 56 58 58 63 64 65 65 68 71 71 72 72 73 74 4 Mod`le d’algorithme e 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Principaux mod`les de sp´cification . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.2.1 Les automates ` ´tats finis (FSM : Finite State Machine) ae 4.2.2 Les r´seaux de Petri (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.2.3 La mod´lisation par processus communicants . . . . . . . e 4.2.4 Mod`les ` ´v´nements discrets . . . . . . . . . . . . . . . e

mathématicien et penseur Blaise Pascal qui, dés le XVIIème siècle, permet d’effectuer des calculs arithmétiques simples. Trois siècles plus tard, un autre mathématicien, Allan Turing s’inspirant de l’ingéniosité de Pascal crée le premier calculateur programmable, qui est considéré comme « l’ancêtre » de l’ordinateur actuel. Après avoir inventer et développer le concept de programmation, il crée également la machine de Turing, qui est un modèle de fonctionnement des ordinateurs. C’est le premier à formaliser

boissons chaudes, notamment le café. 2 milliards de boissons en gobelet sont servies à travers 350 000 distributeurs en France chaque année. On distingue trois types de distributeurs automatiques alimentaires : Les Freestanding, ce sont des automates en forme d’armoire. On y trouve les distributeurs de boissons chaudes, bouteilles … Les OCS (Office Coffee Service), ce sont des petits systèmes à café de bureau. Ils fonctionnent avec du café en grains, des capsules de café moulu (POD) ou bien

systèmes de contrôle d'éclairage et de chauffage, etc. ; --‐ automatismes et systèmes de contrôle (26,9%) : produits de contrôle et d'alimentation des équipements industriels (n° 1 mondial), produits d'automatisation (n° 3 mondial des automates programmables), etc. ; --‐ équipements de protection électrique (15% ; n° 2 mondial) : systèmes de sécurité, alimentations électriques sécurisées, etc. Disposant de plus de 200 sites de production dans le monde, Schneider Electric réalise plus de 40

de l'information EN 60335-1 : appareils électro-domestiques et analogues EN 61010-1 : appareils de tests et de mesures de laboratoire EN 60204-1 : équipement électrique des machines industrielles EN 60598-1 : luminaires EN 61131-2 : automates programmables, spécifications et essais d'équipement ... Les quatre tests de base communs à la majorité des normes sont indiqués en compléments. • Régimes de neutre Régime Connexion du Neutre de l'installation Connexion des Masses des équipements

référence du matériel à associer au variateur : (circuit de commande en 24Vac 50Hz). Disjoncteur Contacteur référence calibre Irm NS80HMA80 80A 480A LC1D80B5 Partie C : COMMUNICATION Le variateur du compresseur GA 37 13 est piloté par un automate programmable TSX 37 10. Le service maintenance, afin de réaliser une procédure d’exploitation de l’équipement, souhaite exploiter sur pc des données telles que : Temps de fonctionnement, Vitesse de rotation, Intensité consommée. Ce service a créé un sous

très élevé en regard de la main-d’œuvre utilisée 4. Atelier flexible Ce mode de production est automatisé, contrôlé par un ordinateur. Il regroupe plusieurs cellules flexibles, chacune comprenant des machines (à commande numérique, automates programmables, robots), une unité de transfert et un ordinateur. Issu des technologies informatiques, ce procédé permet d’adapter à tout moment la production à l’évolution de la demande. Il introduit l’ère de la production individualisée en grande série