Les Robots

TOURRES Damien IUT1 GEII 2 ème année Option Automatisme et Systèmes RAPPORT DE STAGE ETUDE DES CAPTEURS DE FORCE SUR UN PROTOTYPE DE ROBOT BIPEDE Année 1999 SOMMAIRE Introduction………………………………………………………………..……….3 1. PRESENTATION…………………………………………………………….....4 1.1 L’inria au niveau national…………………………………………..…5 1.2 Historique……………………………………………………………..…7 1.3 L’inria Rhône Alpes………………………………………………..…11 1.4 Projet BIP……………………………………………………………….13 1.5 Moyens robotique………………………………………………….....14 1.6 Avancement

Práctica de Tele marketing 1. El enlace internet del video es el siguiente: You tuve > Chef plus – Robot de cocina – 1700 recetas de cocina. 2. Nuestro equipo ha decidido elegir un video de emisión de tele marketing muy demostrativo y que hace la promoción de un robot de cocina. 3. La video se compone de los elementos siguientes : * Una publicidad * Una presentación general del producto y de sus ventajas * Una demonstración practica

Cahier des charges Le robot doit partir de sa base exécuter une ronde type et revenir à sa base. L’erreur admissible est un couloir virtuel de 80cm de large (ce qui correspond aux pas de porte) dont l’axe est la ronde idéal. En fonction des moyens dont vous disposez en classe, proposez une ronde type. Vous devez y faire apparaître clairement la base, la ronde idéale, le couloir toléré et les deux haltes numérotées pour observation d’une ouverture ou d’un objet. Le robot doit exécuter sa ronde

prirent nos jambes à nos cous. Sorties de cette salle, nous entrions dans un monde qui nous dépassait où mille robots et êtres de latex s’afféraient. Où étions-nous ? Comment allions nous pouvoir sortir de cet endroit ? Que c’était il passé ? Qui étaient ces êtres ? De multiples questions nous envahissaient. A cet instant même, maman me prit par la main et me traina dans un groupe de robots marchant non loin de la sortie, pour nous fondre dans la masse mais surtout pour pouvoir s’échapper de ce cauchemar

DE GOUJONS SUR UNE PLANCHE DE BORD 47 a.) Cahier des charges 49 b.) Planning du projet 55 c.) Etude de l’installation 59 d.) Réalisation du schéma électrique 75 e.) Réalisation du schéma pneumatique 89 f.) Mise en route et test du robot 93 VI.) CONCLUSION 95 GLOSSAIRE 97 BIBLIOGRAPHIE 101 Remerciements J’exprime toute ma gratitude à Monsieur Christian SALEIX, gérant de la société DIC Technology, à Monsieur Jean-Luc SEGUIN, responsable du bureau d’études de Denain, pour

  2      Partie  analogique   Table  des  matières   I.   LE  SIGNAL   A.   DEFINITION  D’UN  SIGNAL   B.   LE  TRAITEMENT  D’UN  SIGNAL   II.   APPLICATION  A  NOTRE  ROBOT   A.   B.   C.   D.   INTRODUCTION  ET  DONNEES   SYSTEME  DE  REPERAGE  DES  BALISES   DEFINITION  DU  GABARIT   DETERMINATION  DES  FONCTIONS  DE  TRANSFERT  ASSOCIEES  AUX  FILTRES

milliards d’années. B. Le robot spirit Le robot spirit est un astromobile qui a été envoyé sur Mars en 2003 par la NASA. Son atterrissage a eu lieu le 4 janvier 2004 dans le cratère de Gusev. Son but est l’étude géologique de la surface de Mars. Il été conçu pour pouvoir avoir une durée de vie de 90 jours et pour avoir les capacités à parcourir 600 mètres. Mais 5 ans après, il comptabilisait ( le 17 mars 2009) une distance de 7,7 kilomètres. C’est en avril 2009 que le robot s’est enlisé dans une

CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL « ROBOT WASTBOT » 1 ) Présentation générale : Le besoin : Réduire le temps et l'énergie consacrés au ramassage des déchets. La réponse actuelle au besoin : De nombreuses entreprises ont le projet de concevoir ce type de robot. Actuellement, très peu de produits fiables sont disponibles sur le marché ou sont très couteux. Les objectifs : Réaliser une maquette d'un robot ramasseur de déchets fiable pouvant remplacer le travail de plusieurs personnes à un prix

......... 8 3.1. Historique des robots ............................................................................................................... 8 3.2. Les différents types des robots mobiles................................................................................... 9 3.2.1. 3.2.2. Robots explorateurs ....................................................................................................... 10 3.2.3. 4. Robots militaires.........................

complexité, pour ne citer que celles-là. Il va de soi que la conception de tels robots implique la maîtrise de compétences pointues dans le domaine de l’ingénierie, compétences approfondies jour après jour par des hommes ivres de repousser les limites de la Science. Maîtres de leurs créations, ces derniers furent cependant sujets à de nombreux doutes concernant leurs prouesses électroniques. En effet, bien qu’à l’origine de ces robots extrêmement puissants, l’Homme n’hérite pas seulement du mérite de leur