Liaisons mécaniques avec frottement

➢ Fonctionnement en génératrice à excitation en dérivation ➢ Essais à vide, en charge ➢ Moteur à excitation indépendante, à excitation série: ➢ Caractéristiques électromécaniques n = f (I), C = f (I) ➢ Caractéristiques mécaniques n = f (C) ➢ Point de fonctionnement, ➢ réglage de la vitesse, inversion du sens de rotation; ➢ Arbre des puissances, rendement. Machine à courant continu Les moteurs à courant continu, • L’emploi des moteurs à courant continu

..........................................................................................149 CHAPITRE 2 : LIAISON PARALLELE ET LIAISON SERIE ......................................................................... 151 1. 2. 3. 4. LIAISON PARALLELE ............................................................................................................................151 LIAISON SERIE ........................................................................................................

Chapitre 3. Les métamorphoses de la neige, propriétés physiques et mécaniques 49 Chapitre 3 Les métamorphoses de la neige, propriétés physiques et mécaniques Claude Sergent Eric Martin Christophe Ancey ’examen d’une coupe , réalisée dans un manteau neigeux, montre que celui-ci est constitué d’un empilement de strates de neige aux propriétés physiques et mécaniques différentes. Chacune de ces strates se constitue au cours d’un épisode neigeux. Les conditions météorologiques au moment

Figure 2 : Description des éléments morphométriques et morphologiques composant un glissement de terrain 2. Les critères de reconnaissance Parmi les critères classiques de reconnaissance on trouve : * Les propriétés physiques et mécaniques des matériaux instables. Ils sont reconnus et quantifiés sur le terrain ou en laboratoire (poids volumique (γ), porosité (n), indice des vides (e), teneur en eau (w), la résistance au cisaillement, …). * L'état de la pente et la morphologie

) / (-GX sin(q4)+ GZ cos(q4) ) ) , q6=arctg ( (-FX sin(q4)+FZ cos(q4)) / (-GX sin(q4)+GZ cos(q4)) ). 6 Conclusion : La structure mécanique d'un robot manipulateur est composée de plusieurs corps connectés les uns aux autres par des liaisons appelées articulations ou joints, à un seul d.d.l. de translation ou rotation, cette structure mécanique peut constituer une chaîne cinématique continue ouverte simple, une chaîne arborescente ou une chaîne complexe. Un système de commande d'un robot

dissipation désigne le phénomène selon lequel un système dynamique (onde, oscillation...) perd de l'énergie au cours du temps. Cette perte est principalement due aux frottements et aux turbulences. L'énergie correspondante est alors dégradée en chaleur, une forme d'énergie qui ne pourra pas être intégralement retransformée en énergie mécanique, comme l'affirme le second principe de la thermodynamique. L’énergie cinétique est le phénomène le plus influent dans la collision car c’est à l’origine

8 Énergie (eV) 8 Exercice 14 Le niveau n = 1 est celui de plus basse énergie. Le diagramme énergétique simplifié de l’atome de sodium montre que l’énergie ne peut prendre que certaines valeurs. ᕡ Comment qualifie-t-on alors l’énergie ? ᕢ La mécanique de Newton permet-elle d’expliquer ces niveaux énergétiques ? ᕣ La couleur jaune-orangé correspond à une transition concernant les deux pre- miers niveaux (n = 1 et n = 2). Représenter cette transition par une flèche sur le diagramme énergétique

Le sujet traité durant le mois du stage est l’étude de la conception et de la réalisation d’un système de soufflage des filtres à air pour les engins de chantier. Le présent rapport comportera une présentation générale du groupe OCP, l’étude mécanique et électrique du système conçu et une conclusion 2 ENSAM Rapport de stage à l’OCP PRESENTATION GENERALE DU GROUPE OCP 3 ENSAM Rapport de stage à l’OCP I. PRESENTATION PHOSPHATES GENERALE DE L’OFFICE CHERIFIEN

azprocede.fr/Cours_GC/echangeur/calc_deltaT07.gif Dans ce type de réacteur, le fluide caloporteur est introduit en continu dans une double enveloppe, entourant la cuve, à une température d’entrée Te1. L’échange thermique est optimisé par les frottements du fluide contre la paroi du réacteur, dont le contenu a été introduit à température Te2. Cela conduit à des variations de la température du contenu du réacteur jusqu’à la température souhaitée Ts2. Le fluide caloporteur, ayant atteint une

imagination tout en gardant certaines contraintes. La première été d’assurer l’équilibre de l’ensemble. En effet l’appareil ayant un poids considérable devait être posé de manière sécurisée. Pour cela nous avons construit un système sur 4 point de liaison avec le sol permettant ainsi une grande stabilité. La deuxième contrainte été d’assurer un système de rotation. Ainsi l’appareil tournerait de manière constante au même niveau. Pour assurer la rotation nous avons motorisé le système grâce à deux moteurs