Mécanique du solide

Méthode des éléments finis Approche pratique en mécanique des structures 2e édition 9782100585366-Livre.indb 3 28/03/13 14:42 Illustration de couverture : Photo GRAITEC © Dunod, Paris, 2010, 2013 ISBN 978-2-10-058536-6 9782100585366-Livre.indb 4 28/03/13 14:42 Table des matières 1 • Introduction 1 2 • Rappels sur le calcul matriciel 2.1 Notion de matrice 2.2 Opérations de base 2.3 Matrices carrées 3 • Rappels sur la mécanique du solide 3.1 Les contraintes 3.2 Les déformations

Torseur Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. Aller à : Navigation, rechercher Un torseur est un outil mathématique utilisé principalement en mécanique du solide indéformable, pour décrire les mouvements des solides et les actions mécaniques qu'ils subissent de la part d'un environnement extérieur. [pic]Définition[modifier] Un torseur est un champ de vecteurs équiprojectif, champ dont les vecteurs [pic]en chaque point P s'appellent « moments » du torseur. De par les propriétés d'un

INTRODUCTION La résistance des matériaux (R.D.M.) va nous permettre d'aborder la mécanique des solides déformables, suite naturelle de la mécanique du solide supposé indéformable lorsque nous étudions la statique, la cinématique, et la dynamique. Contrairement à la mécanique rationnelle, la RDM étudie le comportement des corps solides déformables. D'autre part les lois du mouvement passent au second plan. La mécanique des corps solides déformables comprend aussi la théorie de l'élasticité qui examine les mêmes

Introduction Dans le but de découvrir les principes de base est des potentialités d’un logiciel de dynamique multicorps, mais aussi les applications liées à la mécanique des solides déformables. On se propose donc de modéliser un pendule double et en simuler le comportement en dynamique. Le pendule comporte deux solides reliés entre eux par une liaison pivot. Ce pendule est fixé au bâtie par une autre liaison pivot. Influence de la fréquence d’échantillonnage Lors de la simulation la fréquence d’échantillonnage

Sciences industrielles - cours MPSI-PCSI 1 Lahoucine OUAKIDI Professeur Agrégé de Mécanique CPGE REDA SLAOUI AGADIR -0- OUAKIDI Sciences industrielles - cours MPSI-PCSI AVANT PROPOS Aux demandes incessantes des élèves, je décide finalement de réaliser ce document qui peut être considéré comme un livre englobant la totalité du programme de première année MPSI et PCSI. Mais un cours n’est jamais, lui seul, suffisant. La S.I. étant une matière qui fait le lien entre la théorie et la réalité

Exercices de mécanique du solide 1) Chute d’une tige sur le sol |[pic] |Une tige AB, homogène, de centre G et de longueur 2b, est posée sur le sol horizontal, | | |verticalement sans vitesse initiale. Sous l’action d’un léger déséquilibre, elle tombe. | | |En supposant que l’extrémité A glisse sans frottement sur le sol, calculer la

numérique, avec 90 % des effets gérés par ordinateur, tel que nous pouvons le voir dans des films tels que Matrix. Nous pouvons voir que des effets de disparition, de transposition ou encore d'explosion, qui auparavant étaient représentés par des effets mécaniques et chimiques, sont aujourd'hui créés par ordinateur afin de les rendre mieux adaptés au film. Cela permet entre autre de créer des scènes spectaculaires, qui auraient été inconcevables dans la réalité ! Les effets spéciaux numériques désignent

Sciences Industrielles Cinématique du solide indéformable. Papanicola Robert Lycée Jacques Amyot I- CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE. La cinématique est l'étude des mouvements des corps solides en fonction du temps indépendamment des causes de ces mouvements. A. 1. Définitions Référentiel: espace, temps: L'étude du mouvement ne peut se faire qu'en précisant par rapport à quoi à lieu ce mouvement. Le temps permet de repérer les positions différentes. On associe au système de référence

[pic]1- TORSEUR CINETIQUE | | | |[pic]11- Définitions | | | |[pic]111- Solides Ponctuels | | | |[pic]112- Corps matériels homogènes | | |[pic]12- Expression du torseur cinétique d’un système | | | |[pic]121- Résultante cinétique | | | |[pic]122- Moment

Résumé TORSEUR CINEMATIQUE DES LIAISONS USUELLES Page 1/2 Le tableau ci-dessous respecte les notations usuelles et à utiliser par défaut si aucune notation n'est imposée par le sujet. Nom complet de la liaison. Liaison encastrement de centre O. Schéma cinématique spatial. 2 z 1 x y O Liaison pivot de centre O d'axe y. Torseur cinématique associé à la liaison. Lieu de l'espace, ou la forme canonique est conservée. 0 0   V A2 / 1 VO2 / 1 2 / 1 OA 0      0  2 /1     0