Modélisation cinématique des mécanismes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5 6 6 7 9 9 II Les thèmes de recherche 1 Perception et modélisation de l’environnement . . . . . . . . . . . . 1.1 Calibrage des capteurs en vision . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Perception pour la navigation des robots mobiles . . . . . . . 1.3 Perception pour la modélisation géométrique 3D . . . . . . . 1.4 Application : supervision optique de l’habitacle d’un véhicule 1.5 Prospective . . . . . . . . . . . .

Représentation en vue extérieure d’une pièce sur un dessin technique Projection orthogonale Disposition et alignement des vues Traits Vues utiles Vue interrompue Vue partielle Demi-vue Vue auxiliaire Représentation en coupe d’une pièce ou d’un mécanisme sur un dessin technique Coupes et sections Demi-coupes Coupe partielle Coupe brisée Section Volumes et surfaces Surfaces planes Solides Position entre deux surfaces ou deux volumes Cylindres de révolution Formes des pièces mécaniques Profilés 1

contrôle des efforts mécaniques subis par sa structure en navigation. Ce dispositif doit permettre à l’équipage de réagir dès qu’une situation extrême est atteinte. C2 : conduire des expérimentations en vue de collecter des éléments permettant une modélisation numérique du comportement du bateau en navigation. Le système d’acquisition doit être capable d’enregistrer sur une heure l’ensemble des données. Les performances dynamiques du système doivent permettre une analyse des phénomènes vibratoires d’une

................. 8 3 - 3 - 3 ETABLIR la nomenclature détaillée correspondant aux repères utilisées sur le schéma fonctionnel interne : ................................................................................................... 9 3 - 4 Modélisation Structurelle : .................................................................................................. 9 3 - 5 Validation des solutions : ..............................................................................................

modeleur Volumique 3D Besoin CdCf Produit à modifier Matériau La chaîne numérique Procédé Processus Outillages o Maquette de pré conception du produit Simulation de o comportement Conception préliminaire Fichier « .STL » ou « .IGES » Cinématique, dynamique et Statique. En Déformation. Simulation de procédés Maquette de pré conception pièce o o Principe du processus De fonderie (injection métallique, plastique) De formage (estampage, découpage et pliage) Boucle d’optimisation

techniques et leur environnement au cours de leur processus d’évolution. Leur connaissance peut permettre de déceler et de formuler avec précision des problèmes d'invention. Les lois d'évolution des systèmes techniques, sur lesquelles reposent tous les mécanismes essentiels de résolution des problèmes d'invention, sont formulées de la matière suivante : 3 LE S L O I S S T A T I Q U E S : Les lois statiques donnent une vision immobile, à un instant t du système. Elles ont pour objectif de vérifier

documentation moteur Ces moteurs sont proposés avec différentes vitesses, différentes tensions d´entrée et différents couples de sortie. Ils sont adaptés pour les projets de développement ou éducatifs, ainsi que pour diverses applications telles que les mécanismes de démonstration, d´essai, de mouvement, de maquettiste ou de déplacement simple ou peu coûteux. Spécifications techniques tension code commande nom. (V c.c.) 1,5 1,5 6 6 vitesse (tr/min) 8200 4600 11400 7500 à vide courant (A) 0,19 0,12 0,1 0

années. Les vitesses « instantanées » de déplacement des plaques mesurées par GPS sont en bon accord avec les valeurs moyennes calculées sur des périodes de plusieurs millions d’années à partir de données géologiques. Le modèle de la cinématique globale des plaques, fondé et construit sur des observations géologiques et géophysiques, est donc validé et affiné par ces mesures GPS. On remarque que la vitesse d’expansion océanique est variable d’une dorsale à l’autre (de 2 à 3 cm/an

connaissances de 2ème année. Le début de deuxième année voit apparaitre des chapitres de mécanique, au travers de la théorie des mécanismes et de la dynamique. Les connaissances de première année, en cinématique et en statique, les liaisons ainsi que les outils mathématiques à leur service doivent être maitrisées à 100% pour aborder ces chapitres. Voici une liste d'exercices de cinématique et de statique, proposés pour vous entrainer, et présents à l’adresse : http://www.ac-grenoble.fr/lycee/vaucanson/prepas/articles

............................................................... 9 4-1- Mécanismes de formation de l’usure ........................................................................ 9 4-2- Manifestations de l’usure ....................................................................................... 10 4-3- Lois expérimentales de l’usure « modèle de Taylor » ............................................ 11 5- Modélisation de la coupe ............................................................