Ppe si 2010
Sciences de l’ingénieur
LPO Eugène Ionesco
Thème : Etude , conception puis réalisation d’un robot réalisation
Problème :
On veut réaliser un robot capable de satisfaire aux critères : - Exigences de performances - Exigences de capacités techniques.
Robotique – Robot ramasseur et lanceur de balles
Sommaire
1 - Mise en situation – Contexte – Cahier des charges fonctionnel ( cdcf ).................................... 3 1 - 1 But du challenge. ................................................................................................................. 3 1 - 2 Déroulement du challenge. ................................................................................................. 3 1 - 3 Attribution des points. ......................................................................................................... 3 1 - 4 Spécificités des robots ........................................................................................................ 4 1 - 5 Spécificités de la piste (voir plan) ....................................................................................... 4 2 - Analyse fonctionnelle externe ................................................................................................... 5 2-1 Fonction globale : .................................................................................................................. 5 2-2 Diagramme des interacteurs : ............................................................................................... 5 2-3 Spécifications fonctionnelles du produit - Caractérisation des fonctions de service :.......... 6 3 - Analyse fonctionnelle interne ................................................................................................... 7 3 - 1 Etude des fonctions que doit remplir le robot : .................................................................. 7 3-1 -1 Recherche des fonctions techniques et des solutions