Modélisation cinématique des mécanismes

- Mécanique 8-11. - Statique du solide : système matériel, isolement : actions mécaniques dans les différents types de liaison, modélisation . conditions d'équilibre d'un solide ou d'un ensemble de solides: traduction graphique : applications ; études de cas sur des ensembles utilisés en électromécanique. 8-12 - Cinématique: cinématique du point; cinématique du solide, translation, rotation autour d'un axe, mouvement plan traité de manière graphique ; champ de vecteurs vitesse, centre instantané

fonctions………………………………........................…….. Diagramme FAST………………………………………………………..…….. Diagramme SADT……………………………………………………….…….. Dessin technique……………………………………………………………..…….. Modélisation géométrique des liaisons……………………………………..…….. Nature des contacts entre solides………………………………………...…….. Graphe des liaisons…………………………………………………………….. Schéma cinématique……………………………………………………..…….. Symboles normalisés des liaisons.. ……………………………………...…….. Calcul vectoriel - rappels mathématiques………………………………….…….. Bases orthonormées……………………………………………………

Conclusion : besoins identifiés et travaux entrepris . . . . . . . . . . 27 29 29 34 35 2 L’exosquelette ABLE et ses capacités d’interactions 2.1 L’exosquelette ABLE du CEA-List . . . . . . . . . . . 2.1.1 Cinématique et actionnement . . . . . . . . . . 2.1.2 Modélisation et identification . . . . . . . . . . 2.2 Mise en place de contrôleurs élémentaires . . . . . . . 2.2.1 Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Commande en boucle ouverte . . . . . . . . . . 2.2.3

détaillé son mécanisme ( son guidage en rotation, sa mise en forme et procédé de fabrication ). Le turbo n'est pas un mécanisme compliqué à comprendre. Il faut juste savoir à quoi correspond chaque partie. L'explication de l'analyse fonctionnelle y figurera aussi avec une petite explication. Ensuite dans un deuxième temps, ce sera la partie complémentaire de ce rapport. Il y aura en plus des fichiers ( Freeplane, PDF ), deux vidéos ( l'une sur l'émission du turbo, et l'autre sur la modélisation du turbo

proposés B1 - Analyse des modèles proposés 30min Modélisation L’étude théorique qui va suivre nécessite : • une modélisation cinématique du mécanisme ; • une modélisation géométrique des différentes pièces qui interviennent. Yo D On vous propose une première modélisation 3D1. Q1. Déterminer le degré d’hyperstatisme du mécanisme Q2. Déterminer les conditions géométriques nécessaires au montage du système suivant cette modélisation. C Modèle 3D1 Xo α A θ O B

nécessaire à une transmission de poids lourd, un doubleur de gamme et un groupe relais sont placés de part et d'autre de la boîte centrale à crabots à quatre rapports. [pic] Figure 7 : Coupe de la boîte de vitesses [pic] Figure 8 : Schéma cinématique avec un seul arbre intermédiaire représenté I : La boîte et sa commande Le but de cette première étude est d'analyser la réalisation de cette boîte et en particulier de justifier pourquoi le constructeur a supprimé, sur une partie de la boîte

Bois CM 240h S4 ST2 ST3 ST6 ST7 ST4 ST7 ST8 MS5 2 ST4 ST5 ST6 ST7 lundi 14 septembre 2009 Chapitre 1 • Rappels de première année • Modélisation des structures MS1 • Modélisation des efforts internes • Calcul des déplacements MS3 3 lundi 14 septembre 2009 MS1 MS2 1. Modélisation des structures 2. Modélisation des efforts internes 3. Calcul des Déplacements •Hypothèses •Efforts externes Structures à barres ! "#! &#! "$! &$! "%! &%! Les efforts sont considérés

CONSTRUCTIVES Partie A-Cinématique du système de dépliage de la flèche L’objectif de l’étude qui suit est de déterminer la course du vérin nécessaire au pliage/dépliage de la flèche de la grue. La fonction technique FT232 est réalisée grâce à un vérin hydraulique et un embiellage présenté cidessous : Repère 1 2 3 4 5 6 y z Désignation de l’ensemble de pièces Pied de flèche Corps de vérin Tige de vérin Levier coudé Bielle Pointe de flèche x Ci contre le mécanisme de pliage est

2 sur 21 Partie A-Cinématique du système de dépliage de la flèche L’objectif de l’étude qui suit est de déterminer la course du vérin nécessaire au pliage/dépliage de la flèche de la grue. La fonction technique FT232 est réalisée grâce à un vérin hydraulique et un embiellage présenté cidessous : y z x Repère 1 2 3 4 5 6 Désignation de l’ensemble de pièces Pied de flèche Corps de vérin Tige de vérin Levier coudé Bielle Pointe de flèche Ci contre le mécanisme de pliage est représenté

Paris, 2010 ISBN 978-2-10-054820-0 TABLE DES MATIÈRES INTRODUCTION P REMIÈRE PARTIE 1 C INÉMATIQUE – C INÉTIQUE CHAPITRE 1 • CINÉMATIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Référentiels d’espace et de temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Cinématique du point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CHAPITRE 2 • LE SOLIDE INDÉFORMABLE . . . . . . . . . . .