Navigation inertielle

dispositif de lecture utilisé ici : une seconde de degré. On souhaite mesurer de très fable accélération, de l'ordre de . Le temps de réponse doit être faible. En effet, il est indispensable d'avoir une information presque instantanée dans le cas de la navigation, afin de pouvoir corriger rapidement sa position. Nous souhaitons donc avoir un temps de réponse tr inférieur à 50ms. On connait également l'inertie I du cylindre, ainsi que le produit de la masse du balourd et de sa distance à l'axe : m.r = 0

générale d’electricité et de mécaniques (SAGEM) était une entreprise française contrôlée par ses salariés, elle avait une activité très diversifiée, de la défense aux téléscripteurs en passant par des équipements aéronautiques comme les centrales inertielles. En 2004 elle comporte deux branches : télécommunications et défense sécurité. La Société nationale d’étude et de construction de moteurs d’aviation (SNECMA) fut créée en 1945 par la nationalisation de Gnome et Rhône. Elle se consacre à la fabrication

l'intervalle de temps entre deux évènements mesuré dans un référentiel inertiel quelconque est toujours supérieur à l'intervalle de temps mesuré dans le référentiel où les deux évènements ont la même position 1. Étant donné que le temps est défini, dans la théorie de la relativité, par la donnée initiale d'une horloge pour chaque référentiel2,3,4, on peut dire de manière équivalente : une horloge en mouvement par rapport au référentiel inertiel de l'observateur sera vue comme fonctionnant au ralenti par rapport

câblages aéronautiques. L’activité Défense, elle, regroupe toutes les activités destinées aux marchés de la défense navale, terrestre et aéronautique. Sur ces marchés, Safran se positionne en tant que N°1 Européen en Systèmes optroniques, en navigation inertielle ainsi qu’en drones tactiques. Quant à l’activité Sécurité, elle regroupe tous les métiers qui se rapprochent de l’identification, la protection des documents et de la détection. Sur ces marchés, Safran est N°1 Mondial des documents d’identités

attentive de l'ensemble du sujet. Il est fortement conseillé de consacrer au moins 40 minutes à cette phase indispensable de découverte. 1. Présentation de l’étude 1.1 Introduction « Il est dans la nature humaine de toujours vouloir se surpasser. La navigation à la voile est, de ce point de vue, exemplaire. L’enjeu peut être guerrier ou commercial, les perfectionnements et évolutions ont été quasi continus de l’Antiquité au XIXe siècle, date de l’apparition de la propulsion mécanique. Le relais a alors

variation de position de la manette. Nous tenons à remercier M.X qui nous a suivi et conseillé tout au long de ce projet ainsi que M. Y. SOMMAIRE I. Études bibliographiques 4 1. Accéléromètres 4 2. Gyroscopes 4 3. Centrales inertielles 6 4. Quaternions 6 II. Différents modèles de simulation 6 1. MatLab 6 2. Visual Basic 6 3. GlovePie 6 III. Récupération des données 6 IV. Test des données et interprétations 6 V. Étude Biomécanique 6 CONCLUSION 6 BIBLIOGRAPHIE

détecteurs de lumière et de proximité pour optimiser la batterie de l'appareil et verrouiller l'utilisation du clavier tactile lorsqu'il est porté à l'oreille, un écran large dont le visionnement en mode paysage est automatiquement détecté par un capteur inertiel lorsque l'utilisateur fait pivoter l'appareil, et la représentation graphique de la boîte de messagerie vocale, fruit de la collaboration d'Apple avec l'opérateur de téléphonie mobile d'AT&T (anciennement Cingular Wireless). Caractéristiques techniques

Projet 2012 : projet Al@dyn PROBLEMATIQUE N°1 : NAVIGATION Objectif : On souhaite que le robot Moway puisse effectuer un parcours lors de ses rondes de surveillances, c’est à dire qu’il soit capable de rester sur un trajet prédéfini. Or lors du trajet, on observe un certain écart par rapport au parcours prévu. En effet, le fonctionnement en aveugle du dispositif ne permet pas le retour sur les erreurs de trajectoire qui seraient dues au jeu dans les transmissions, au manque de précision des capteurs

possibilité de fournir la position d’un point sur la planète en temps réel, 24h sur 24 et ce grâce à une constellation de satellites qui émettrait des ondes radio captées par des récepteur GPS en orbite autour de la Terre. Le système NAV.S.T.A.R-G.P.S (navigation system time and ranging – Global Positioning System) est alors conçu, financé et développé dès 1973. En 1978, l’armée américaine lance son premier satellite expérimental. C’est seulement un peut moins de 20 ans après, en 1995 que les Etats-Unis

leurre IR) Climatisation : Système à entraînement électrique logé en tourelle ou système à entraînement hydraulique logé dans le châssis Radio : 2 postes radio à évasion de fréquence Aide au commandement : SIT ICÔNE ou FINDERS®/LBMS Navigation : Navigation inertielle