Pilote automatique

noterons : x : l'entrée du régulateur, c'est-à-dire l'information reçue par le régulateur w : le point de consigne y1, y2, …,yn : les sorties du régulateur, c'est-à-dire les ordres envoyés en direction des actionneurs. Exemple : un métro automatique (ligne D à Lyon) est équipé d'un régulateur de vitesse ; représenter la boucle de régulation, sachant qu'il doit circuler à 50 km/h. si v < 50 km/h : le régulateur agit sur l'accélérateur si v > 50 km/h : le régulateur relâche l'accélérateur

liaisons électriques de même longueur pourront avoir des distances électriques très différentes. Flux de charge (load flow) : Bilan des puissances actives et réactives échangées sur les liaisons d’un réseau. Plan de tension : Ensemble des procédures automatiques et manuelles prévues pour maintenir le réseau dans les plages de tension de fonctionnement qui lui sont assignées. Puissance synchronisante : Caractérise le point de fonctionnement d’un générateur : Rapport entre variation de puissance fournie

les roues tournent au lieu de se bloquer | | |REF (Répartiteur électrique de freinage) |freinage et réduit au maximum la distance d’arrêt |Allumage de feu de détresse automatique | | |ESP (Contrôle dynamique de stabilité) |Optimise la distance d’arrêt en répartissant la pression des freins sur les 4|

Stage de fin d’étude d’une durée de 4 mois Commençant début mars Clément PACCOU | 34 rue Camille Desmoulins 59000 Lille | Tél : 06.58.88.74.59 | paccou.clement@gmail.com 22 ans | Nationalité Française | Permis B FORMATION 2011-2012 Master 2 Gestion des Réseaux d’Énergie Électrique (M2 A.S.E – G.R.2.E) (terrestres et embarqués) – Université de Lille 1 – Villeneuve d'Ascq (59) : ➢ Compétences acquises : Electrotechnique, électronique de puissance, conversion électromécanique, modélisation, contrôle-commande

B  d  l’ i i       é Structure d’un automatisme. Spécification d’un automatisme Historique ( ) éfinitions Historique (1) ‐ Définitions Selon les techniciens : Qu’est-ce que l ’automatisation? « L’ t L’automatisation consiste à « rendre automatique » les opérations qui  ti ti   i t  à  d   t ti  l   é ti   i  exigeaient auparavant l’intervention humaine » Encyclopédia  Universalis Une autre définition : technique où apparaissent des dispositifs techniques susceptibles de  seconder l’homme

sécurité Installation: : - Respectez toujours les caractéristiques techniques (voir page 14). - Laissez toujours échapper l’air comprimé après utilisation (vanne automatique). 3 Utilisation: : - Respectez toujours les caractéristiques techniques (voir page 14). - Laissez toujours échapper l’air comprimé après utilisation (vanne automatique). Ne touchez jamais le corps de vanne, la cuve ou les canalisations lors de la prise d'échantillon ou de la stérilisation. Ne touchez jamais les échantillon

PARTIE A : Moto-Réducteur d’entraînement du volet [pic] On applique au moto-réducteur un échelon de tension u(t) d’une valeur de 6V : [pic] Conditions initiales : La vitesse initiale est nulle : n(0)=0 A-1 Ordre du système moto-réducteur C’est un système du premier ordre En effet le dénominateur de la fonction de transfert est en p à la puissance 1. En effet la fonction de transfert est du type [pic]qui est la forme canonique d’un système du premier ordre. A-2 Valeur de

l’occasion de prendre en main le régulateur RST, à travers chaque étape de sa réalisation, qui n’est pas évidente en premier lieu. Il nous a fallu en effet créer un véritable programme informatique ce qui nous prouve l’importance des mathématiques en automatique… En effet nous avons dû faire appel à des notions telles que les matrices et les vecteurs colonnes… D’autre part nous avons revu dans ce TP les différentes marges que l’on peut mesurer, marge de module, de phase et de gain. Cependant nous n’avons

coûts du call center. • La saisie des textes ne sera plus faite qu'une seule fois. Le seul travail manuel qui sera encore nécessaire, sera la correction des erreurs de saisie : réduction de 50% des coûts du contrôle de qualité. • L'intégration automatique dans le processus de production permettra de rentabiliser tous les types de commandes (petites ou grandes) : augmentation de 10% des revenus. Interview de Mr Himen, Responsable production • L'éditeur fonctionne selon le principe du WYSIWYG :

NOUVEAU EQUIPEMENTS ET DONNÉES TECHNIQUES ÉQUIPEMENTS NOUVEAU KIA SORENTO ACTIVE MOTORISATION ET TRANSMISSION Motorisation 2,2 CRDi Diesel 197 chevaux. Transmission manuelle à 6 rapports Transmission automatique à 6 rapports Transmission 4 roues motrices avec répartition automatique de la motricité (TOD) Filtre à particules sans entretien Emission Euro 5 SECURITE ABS avec répartiteur électronique du freinage EBD Airbags frontaux conducteur et passager (passager déconnectable) Airbags latéraux