Pilote automatique

TP D’AUTOMATIQUE N°2 Ce TP consiste en l’identification du processus d’un moteur à courant continu dont l’entrée est commandé par un amplificateur de puissance que l’on pilote par une tension u(t). Et la vitesse de sortie y(t) du moteur elle observé par une génératrice tachymétrique. Ainsi nous pouvons observer à travers les courbes ci-dessous la réponse y1 en fonction de la tension u1 envoyé. Soit une représentation

-Optimum 750 de Pellenc Faisons une brève présentation sur chacun de ces modèles : En ce qui concerne, la grapeliner 6200, c'est une machine allemande, de forte puissance avec ses 200ch et son moteur Deutz. C'est la seule machine à avoir le guidage automatique, elle vendange des vigne d'1,8m minimum à la vitesse correct de 3-4km/h. Sa tête de récolte est fixe, ce qui ne lui permet pas de devenir porteur. Elle est bien équipée, avec ses 17 phares, sa cabine spacieuse, et sa vitesse impressionnante de 40km/h

des images médicales Pr. Khalid Satori, Pr. Karim Moutaouakil 11 Réalisation d’un système de reconnaissance automatique de l’amazigh. Pr. Khalid Satori, Pr. Hassan Satori 12 Système de reconnaissance automatique de dialectes marocains et analyse de formants pour le diagnostic de pathologies vocales. Pr. Khalid Satori, Pr. Hassan Satori 13 Reconnaissance automatique de la langue arabe embarquée dans un téléphone mobile Pr. Khalid Satori, Pr. Hassan Satori 14 Intégration du

GEL – 2005 Systèmes et commande linéaires LABORATOIRE 1 SIMULATION DES SYSTEMES 1ER ET 2EME ORDRE _________________________________ Réalisé par : Encadré par : Objectifs : Prise en main du logiciel MATLAB/Simulink Etude des systèmes 1ers et 2emes ordre Réponse des systèmes autorégulant et intégrateurs PARTIE A : SYSTEME DU 1ER ORDRE Fonction de transfert : G1(s) = La réponse du système : a- Réponse indicielle :

engagé par la BVA " permettent de vérifier la bonne communication entre le calculateur ESP et BVA   Première   Deuxième   Troisième   Quatrième   Cinquième   Sixième   Marche arrière   Changement de rapport en cours (Information boîte de vitesses automatique et boîte de vitesses manuelle pilotée )   Oui   -  Non   Position de la pédale d'accélérateur   %   -  3. Test actionneurs Il est possible d'effectuer les tests suivants à l'aide de l'outil de diagnostic. Intitulé   Durée de l'activation

SYSTEMES LINEAIRES DU DEUXIEME ORDRE - A – INTRODUCTION : L’étude porte sur la mise en œuvre d’un système industriel commandé. Celui-ci peut se représenter sous forme de chaîne symbolisée par une suite de quadripôles. Afin de prévoir le comportement de l’ensemble, il faut modéliser chaque bloc en déterminant les équations qui lient les grandeurs d’entrée et de sortie. Les systèmes linéaires réels répondent à des lois qui s’expriment sous formes d’équations différentielles. Deux cas

Nous avons dans un premier temps modélisé “Bernard” par un simple module comme sur le schéma suivant : On précise que l’angle θ doit rester faible sinon “Bernard” aura beaucoup de difficulté à rester stable donc sin(θ)=θ. Ce qui implique que Y=X+Lθ soit VY=VX+aVθ, cette formule nous emmène au schéma bloc suivant : Or on sait que la dynamique du chariot est supérieure à celle du pendule, c’est à dire qu’il faut que le pendule ait un temps de réaction plus important que celui du chariot. Les effets

n’ont pas été oubliés puisqu’elle intègre de série la climatisation automatique ‘Climatronic’ bi-zone, l’aide au stationnement arrière, l’interface Bluetooth® pour téléphone portable, la radio CD 8 haut-parleurs avec écran couleur tactile RCD 510, le volant multifonction cuir, ainsi que le pack ‘Visibilité’ (Allumage automatique des feux, rétroviseur intérieur jour/nuit automatique, capteur de pluie avec essuie-glace automatique). Interface Bluetooth® pour téléphone portable. Volant cuir multifonction

 Compte-rendu réalisé par : Ahmed Chargui Badii Belhaj Ali 1ére année électrique Groupe 3 Tp1 Tp1 systèmes échantillonnés 1) Discrétisation i. Discrétiser cette fonction de transfert avec une période d’échantillonnage Te=0.1s en utilisant l’instruction c2d. >>G=Tf ([2 1], [1 2 1]) >>Gd=c2d (G, 0.1) ii. Visualiser sur la même figure les réponses indicielles de G et Gd en utilisant STEP. >>hold on, step(Gd), step (G,'r') 2) Fonction de transfert discrète i. Utiliser l’instruction Tf pour

INSA de Toulouse, sp´ecialit´e AEI 4`eme ann´ee M ATLAB - Quelques commandes Septembre 2003 1 Variables Matricielles ✁ Bien sˆur on peut obtenir des r´esultats rigolos : >> 4:1 ans = Empty matrix: 1-by-0 1.1 D´efinir une matrice Pour d´efinir la matrice A   1 4 >>A=[1 2 3 4 5 6] 2 5 ou 3 6 ✂ 1.4 El´ements d’une matrice >>A=[1,2,3;4 5 6] Pour obtenir un e´ l´ement d’une matrice : 1.2 D´efinir un scalaire Un scalaire est par d´efinition une matrice de dimensions 1 taxe est : ou >>a=[3