Robot Roomba

sol, même avec l'aide de nos nombreuses recherches. Heureusement, il s'offrait à nous d'autres moyens pour acquérir la couleur du sol, comme les capteurs infrarouges-sol se trouvant à l'avant du robot. Notre démarche est donc restée la même malgré notre échec car nous voulions toujours programmer le robot sous deux logiciels différents. C'est donc avec le logiciel PCW que nous sommes parvenus à concevoir ce programme mais notre inexpérience avec le logiciel Flowcode nous a empêché d'aboutir à un résultat

Doit-on craindre robots? Nous vivons dans un monde ou les machines font partis intégrales de nos vis à un tel point que ça en devient effrayant. Devrions –nous vraiment en avoir peur? Selon moi, non. Avoir peur d’eux, c’est indirectement refuser l’évolution de la technologie. Malgré tout, les machines nous sont très utiles et avant de les craindre, il faut se demander de qui devrions-nous vraiment avoir peur. Les robots ou les humains… Tout d'abord, la fonction première des robots c'est de nous

réseau se situant chez Ovh en France à Roubaix. Description du projet Ma mission principale aura été de participer à la maintenance de la plateforme de référencement. Et notamment la réparation et la création de nouveaux robots de référencement. On note que les serveurs de Wanajob sont externalisés donc la surveillance et l’administration se font à distance. Les connaissances qui ont été mobilisées pendant ce stage sont orientés réseau. La seconde partie du stage a concerne

Aujourd'hui, il existe des robots humanoïdes très développés, comme le robot Asimo, dont la version la plus sophistiquée a été conçue en 2007. Les tout premiers robots étaient des automates, c’est-à-dire que leur fonctionnement reposait sur des principes mécaniques, comme le Canard de Vaucanson, crée au XVIIIe siècle. Avec l'apparition de l'informatique, le traitement de l'information, des robots plus évolués ont été créés dès les années 1800, avec le métier à tisser de Jacquard. Depuis cette époque

choisi comme sujet l’intelligence artificielle car c’est un domaine qui nous semble en plein développement et donc intéressant à étudier : qui, de nos jours, ne s'intéresse pas au futur et à la manière dont celui-ci sera fait ? Qui n'a jamais rêvé de robots aussi intelligents que l'Homme ? C'est peut être de la science-fiction mais l'Intelligence Artificielle est en plein progrès et, peut être, un jour, pourra-t-on créer un « cerveau artificiel » aussi puissant que celui de l'Homme ... Quoi de plus naturel

L’ingénierie, notamment pour la construction des robots. * Les sciences de la cognition, pour la simulation de l’intelligence humaine. * La philosophie pour le squestion associées à la connaissance et à la conscience. Il existe en revanche un concensus de séparation entre : * L’intelligence artificielle faible. * L intelligence forte. L’intelligence faible : Définition : Il s’agit d’une intelligence humaine reconstituée. Le robot n’est pas indépendant, il ne répond qu’a des

Cahier des charges concours robot 79 Sommaire: -Fabrication du robot. -Épreuves du concours. -L'évaluation -Restrictions/contraintes sur la création -Page web -Affiche -Mécanismes et esthétique Fabrication du robot : -Coût matériaux < 30€. -Taille poids: Diamètre 70mm, épaisseur 6mm. -Énergie: Pile ou batterie. -Taille maximum:Largeur:200mm. Longueur:200mm. Hauteur: 300mm. -Autonomie. Épreuves du concours : -Une trajectoire programmée L'épreuve consiste

Section Microtechnique 8e semestre Projet de Semestre Suivi de chemin par un robot Damien PERRITAZ Laboratoire d’Automatique Semestre d’été 2005 Supervision du projet MER : Denis Gillet Assistant : Christophe Salzmann Table des matières Résumé 1 Introduction 2 Le robot 2.1 Modèle du robot . . . . . . 2.1.1 Modèle cinématique 2.1.2 Modèle odométrique 2.2 Le chemin à suivre . . . . . iv 1 3 4 4 5 5 7 8 8 9 9 12 14 15 15 16 19 23 25 25 26 27 28 28 28 29 30 30 . . . . . .

Ce chiffre est assez faible par rapport a l’intelligence humaine qui reste inégalable jusqu’à présent. Ce type de réflexion intéresse notamment un enseignant chercheur en robotique nommé Hans Moravec qui pronostique qu’en 2050 l’intelligence des robots sera comparable a celle de l’homme. L’évolution du microprocesseur depuis les années 1970 est fulgurante, d’année en année les chercheurs innovent dans ce type, on remarque que le processeur le plus ressent peut avoir fréquence de calcul de 3.9GHz

dans la société : - les robots industriels permettent de réaliser avec beaucoup de précision des tâches répétitives (travail a la chaîne) ou dangereuses (maniement d’objets lourds ou dangereux), - les robots médicaux sont utilisés pour leur précision, - les véhicules autonomes (avions, trains, spatial…), - et les robots domestiques (aspirateurs, tondeuses…). Afin de traiter notre problématique à savoir, suivre une ligne noire le plus rapidement possible avec un robot programmable, nous avons