Robot Suiveur De Ligne

sans jamais se décourager » Robot NXT suiveur de ligne (Not eXactly C) Cette brève étude va nous permettre de programmer le robot NXT pour qu’il puisse suivre une ligne noire sur fond blanc. Cette étude se décompose en deux parties : L’introduction au suivi de ligne (le principe, le capteur à utiliser) La programmation du robot via l’interface graphique 1/ Le principe du suivi de ligne : Le principe de notre programme sera le suivant : Initialement, le robot sera placé de telle sorte qu'il

Commande d’un robot suiveur de ligne Thao Dang cnrs-verimag, 2, av. de Vignate, 38610 Gieres, France 1 Suivre une ligne noire Supposons que le robot poss`de deux capteurs de lumi`re G (gauche) et D e e (droite) positionn´s sur le devant et qui pointent vers le sol afin de d´tecter une e e ligne noire. Le robot poss`de deux moteurs connect´s ` ses deux roues. On doit connaˆ e e a ıtre les valeurs que les capteurs retournent quand ils voient une « couleur » entre le le noir et le blanc. Autour

Coordonnées du Club : ............................................................................ 3 Sponsors de la 1ère Edition CNR 2011 : ................................................. 3 1-Epreuve suiveur de ligne avec obstacles :........................................ 4 2- Epreuve labyrinthe ligne : .................................................................... 5 3-Les dimensions : ................................................................................. 6 4- Rapport de suivie .

STPI/P6/2013-003 Robot Suiveur De Ligne Étudiants : Enseignant responsable Jean ALLART Fabrice DELAMARE Quocduy NGUYEN Hélène SOUDRY Réda DRISSI Damien POINTIN Simon WALLON Date de remise du rapport : 17/06/2013 Référence du projet : STPI 1 /P6/2013 - 003 Intitulé du projet : Robot suiveur de ligne n˚1 (pour course de vitesse contre le robot suiveur n˚2) Type de projet : expérimental Objectifs du projet : Le but de ce projet est de s’initier à la robotique en réalisant un robot suiveur de ligne. Deux groupes

Rapport TP3 : Suiveur de lignecentercenter 3482975538480Encadré par : Mr. URBAN Jean-Philippe 00Encadré par : Mr. URBAN Jean-Philippe 0471805Réalisé par : THYIAGARAJAN Vaishnavi AIT BOUTARGANTE Oumaima YASSINE Mehdi 00Réalisé par : THYIAGARAJAN VaishnaviAIT BOUTARGANTE OumaimaYASSINE Mehdi 0899795bottom22/10/2014 1000001500022/10/2014 centerbottom1000000 Table des matières TOC \o "1-3" \h \z \u 1.Introduction PAGEREF _Toc401920109 \h 22.Démarche PAGEREF _Toc401920110 \h 23

Lycée: Claude Lebois 42400 Saint-chamond Année: 2011-2012 Élève : Quenum alvin Groupe: Chaillot Arthur, Chapon gatien, Faiq Jawad Sujet: Robot suiveur de ligne Disciplines concernées : Sciences de L'ingénieur Problématique: Comment faire évoluer un système de façon autonome sur un parcours préétabli (noir sur fond blanc) ? Ts3 Synthèse individuelle de PPE Le thème retenu lors de ce PPE est principalement La robotique. Il s’agit de ma seconde année de science de l’ingénieur

construire de un robot suiveur de ligne qui consiste à suivre une ligne noir sur fond blanc en toute autonomie , tout en respectant un cahier des charges. Ce robot participera à un challenge nommé CHAROB 2015 ou plusieurs robots construis par d'autres élèves participerons dans un seul but, gagner. Les discipline concerné pour cette épreuve de TPE sont la physique-chimie et Science de l’ingénieur (Si) Nous avons déterminé une vitesse au robot,puis la puissance nécessaire au robot pour avancer et enfin

en place, c'est aussi la première année que le challenge ARTEC est annulé. Charob reprend les principes fondamentaux du challenge ARTEC, comme le concours de robots suiveurs de ligne sur une piste prédéfinis ; robots qui sont libres d'imagination, toutefois, un cahier des charges impose des limites, telles que la largeur, la hauteur du robot. Ce nouveau concours est accompagné d'un site internet, plus particulièrement d'un forum communautaire qui regroupe les élèves et professeurs concernant le projet

LE ROBOT MINDSTORM NXT. Sommaire INTRODUCTION 3 1. STRATEGIE 4 1.1. LES DIFFERENTES STRATEGIES ETUDIEES 4 1.1.1. « Bras de levier » 4 1.1.2. « Tempête divine » 4 1.1.3. « Fonce dans le tas » 4 1.2. NOTRE CHOIX 5 - « BRAS LEVIER » : LES AUTRES GROUPES AYANT CHOISI CETTE STRATEGIE, NOUS AVONS VOULU NOUS DIFFERENCIE D’EUX, NOUS AVONS DONC ECARTE CE CHOIX. 5 - « TEMPETE DIVINE » : APRES REFLEXIONS ET ANALYSE NOUS AVONS ESTIME QUE CE SYSTEME SERAIT INEFFICACE FACE A UN ROBOT LOURD

28 Figure I-10 : Ligne d'application de l'apprêt 28 Figure I-11 : Ligne d'application de la laque 29 Figure I-12 : Ligne de montage de la B90. 30 Figure II-1 : Système de filtration du bain de phosphatation 35 Figure II-2 : Tunnel de traitement de surface. 36 Figure II-3 : L’électrophorèse de l’eau. 38 Figure II-4 : Schéma d’installation de peinture par cataphorèse. 39 6 Figure II-5 : Schéma de la ligne apprêt. 42 Figure II-6 : Schéma de la ligne laques 44 Figure II-7