Robot

Couplage disciplinaire : Mathématiques et Sciences de l'ingénieur. Thème: Réalisation robotique aux norme du cahier des charges du trophée robotique 2010. Le TPE a porté sur la robotique. En effet le but de notre TPE était de concevoir un robot qui serait capable de répondre à un certain cahier des charges très stricte afin de participé a un concour robotique. Les tâches à accomplir cette année dans ce concour consistait à déplacer, lever, renverser, ramasser des objets ou ouvrir des portes

moins développée. L'intelligence artificielle est aujourd'hui présente tout autour de nous. Mais une grande majorité d'entre nous n'envisagera son utilisation que dans la robotique commerciale, c'est-à-dire des robots destinés au grand public, le plus connu est ASIMO, ou encore le chien-robot Aibo. L’intelligence artificielle cherche à doter la machine d’une faculté à comprendre et à analyser un algorithme (=> système de résolution, par calcul, d'un problème permettant de décrire les étapes vers

premier terme encourage la vitesse pure, le second la direction en ligne droite et le troisième l’éloignement des murs. La fitness de l’individu pour une évaluation est la moyenne du calcul de la fitness à chaque pas de temps. On considère que si le robot heurte un mur il reste immobilisé jusqu’à la fin de sa période d’évaluation (la pénalisation est implicite, donc). Cette fitness servira ensuite à sélectionner (ou non) le génotype de l’individu, comme c’est l’usage dans tout algorithme évolutionnaire

des robots deux axes équipés d’une potence disposant d’un mécanisme de portage simple ne demandant aucune manipulation extérieure. Note : Par la suite on ne parlera plus que d’outillage. Fig. 3 : Détail d’un outillage. BTS IRIS - Session 2004 ESI- Sujet Page - 3 Ce mécanisme permet au robot d’immerger un outillage dans un bain, de le sortir, de l’égoutter et de le transporter d’un bain vers un autre. La ligne de fabrication est équipée de trois robots (R1, R2 et R3). Chaque robot possède

Des chercheurs japonais ont mis un point un robot capable de se transformer en véhicule. Un résultat assez ahurissant qui n'est pas sans rappeler le célèbre Transformers. Et si votre voiture rentrait dans votre garage en tant que véhicule et le quittait en tant que robot ? Ça ne vous rappelle rien ? Transformers bien sûr,  sauf que là ce n'est pas de la fiction, c'est bel et bien la réalité. Enfin, presque, parce que c'est encore trop petit pour être un véhicule. Mais des chercheurs japonais ont

 JESSIKO 17 octobre 2013 le Point Voici Jessiko un robot poison long de 22 centimètre pour seulement 150 grammes. Créé par une star française , RobotSwimm, installée a Palaiseau , il est capable de nager en banc dans des aquariums géants grâce à des logiciel sophistiqués de localisation par leds. Actuellement ,il est utilisé pour créer des chorégraphies spectaculaire lors des évènements prestigieux dans des hôtel de luxe et des centres commerciaux .Mais

Néo de connaître la vérité. 6- Les robots dans la Matrice est la même chose que les humains l’autre côté du mur, c’est eux qui décide du monde des humains qui sont dans leurs cocons et qu’ils se doutent de rien. C’est eux qui font les ombres. 7- Lorsque Néo s’habitue à son nouveau monde, le monde intelligible, il ne veut plus retourné dans son ancien monde, le monde sensible. 8- Il y a deux monde dans les deux récits, celui Intelligible qui est le monde des robot dans la matrice et Sensible qui est

Dynamics shows a quieter, more thoroughbred AlphaDog to DARPA and the Marines [en ligne] 2014 AOL Inc. http://www.engadget.com/2012/09/11/boston-dynamics-shows-a-quieter-more-thoroughbred-alphadog/ BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth [en ligne] ©2013 Boston Dynamics. http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html Sea Otter for Mapantsula? [en ligne] Leon Engelbrecht, Wednesday, 25 March 2009 http://www.defenceweb.co.za/index.php?option=com_content&view=article&id=1434

. Int´ rˆ t et exemple : voir TP (si le temps le permet) . . . . . . . ee 23 23 24 24 25 25 29 A Mod´ lisation d’un bras manipulateur de type SCARE e A.1 Robot de type SCARA : pr´ sentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e A.2 Robot Samsung RSM-5 : mod´ lisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . e A.2.1 G´ om´ trie du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Bibliographie Chapitre 1 Repr´ sentation des transformations e rigides Ce chapitre contient des rappels

Exposé Nao le robot : PORTRAIT Nao est un robot qui mesure 58 cm et pèse 4,3 kilos, il est autonome et programmable. Sa marche est lente, elle est de moins d'un kilomètre à l'heure. Sur sa tête, un capteur tactile lui permet de distinguer des caresses ou des tapes. Dans ses yeux, des emeteurs-recepteurs servent de télécommande universelle pour piloter des lecteurs DVD, hi-fi... Dans ses joues, trois micros enregistrent et reconnaissent les ordres vocaux. Dans son torse, un appareil