Robotique

Cette dissertation porte sur la conception et la réalisation d’une plateforme à base du noyau Linux et des systèmes multi-agents. Le but de cette plateforme est de permettre à un utilisateur novice de se connecter à Internet sous une distribution GNU/Linux via différentes technologies (Modems ADSL/3G, routeurs,…) en utilisant une seule interface graphique. Le peu de code open source que nous trouvons ne permet pas d’accomplir cette tâche, ce qui nécessite des pré-requis réservés aux administrateurs

Introduction Dans le but de découvrir les principes de base est des potentialités d’un logiciel de dynamique multicorps, mais aussi les applications liées à la mécanique des solides déformables. On se propose donc de modéliser un pendule double et en simuler le comportement en dynamique. Le pendule comporte deux solides reliés entre eux par une liaison pivot. Ce pendule est fixé au bâtie par une autre liaison pivot. Influence de la fréquence d’échantillonnage Lors de la simulation la fréquence d’échantillonnage

TPE : La Robotique Dimitri Paul Cassignol Doumenc SOMMAIRE Introduction : - accroche : 3 lois de la robotique - définition - histoire - problématique - plan I) Dans quels secteurs les robots jouent-ils un rôle important, et comment ? # L'industrie : - L'historique - Le contexte actuel - L'apport aux humains - Les limites, les dangers. # La médecine : - L’historique - Le contexte actuel - L'apport aux humains

L´histoire de la robotique Avant tout… Le pourquoi des robots • L’homme a toujours rêvé de construire un être artificiel à son image qui serait capable de réaliser des tâches et se débrouillera de manière autonome dans un environnement, on voit les premières traces de ce souhait avec les égyptiens et leurs statues articulées(800 avant J.C). Dans le mythe grecque Pygmalion ou se trouve la statue Galatée qui devient vivante et dans le mythe ou Héphaïstos, le dieu du fer et des volcans construit

(pour course de vitesse contre le robot suiveur n˚2) Type de projet : expérimental Objectifs du projet : Le but de ce projet est de s’initier à la robotique en réalisant un robot suiveur de ligne. Deux groupes conçoivent le même robot et s’affronte à la fin du projet. Les règles à respecter et les contraintes sont celles de la coupe de France de robotique des Grandes Écoles. 1. INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUÉES DE ROUEN D ÉPARTEMENT S CIENCES ET T ECHNIQUES P OUR L’I NGÉNIEUR 685 AVENUE DE

Invention du mot « robot » (pièce de théâtre de Karel Capek) 1946 ENIAC, le premier ordinateur 1950 Les tortues de Grey Walter, premiers robots mobiles autonomes 1950 Les robots (I, Robot), recueil de nouvelles d’Isaac Asimov (les trois lois de la robotique) 1956 Conférence sur l'intelligence artificielle 1961 Unimate, premier robot industriel aux Etats-Unis (Unimation) 1967 Shakey, premier robot mobile contrôlé par ordinateur, Stanford Research Institute 1973 Wabot-1, premier robot humanoïde à marche

de Lille. Du fait de son objectif de participer aux différentes coupes de robotiques en Europe (France, Flandres), le projet ne possède pas de client attitré qui soutiendra financièrement le groupe. Nous devons mettre en ouvre une politique de recherche de sponsor parmi les entreprise de la région. Cette recherche doit très couplée avec une forte implication du groupe dans la communication. L’association Vinci robotique : Les précédents groupe e=m6 ont crée un association de loi 1901 pour faciliter

est chargé d'une enquête difficile. Il est envoyé sur Solaria pour élucider un assassinat. Or, sur cette planète, les contacts entre habitants sont quasiment impossibles et un robot semble impliqué, chose surprenante puisque les trois lois de la robotique interdisent aux robots de faire du mal aux êtres humains. Aidé de son partenaire robot humanoïde, R. Daneel Olivaw, il devra résoudre ce mystère mais également lutter contre sa phobie des grands espaces, lui qui est trop habitué à l'atmosphère

MENY, M. BERAR PROJET ROBOTIQUE Rapport du 1er semestre Université de Rouen Site du Madrillet 76800 Saint Etienne du Rouvray PROJET ROBOTIQUE 25 janvier 2013 SOMMAIRE SOMMAIRE ......................................................................... 2 PRESENTATION DU PROJET ........................................ 3 I. La Coupe de France de Robotique A. Présentation B. Les règles de l’édition 2013 II. Présentation du projet PRIGER Robotique A. Historique III. L’équipe

lors du semestre d’automne 2014. La partie réalisation se déroulera alors début 2015. Le concours Robot marcheur 2015 aura lieu le 26 mars 2015. Pour mener à bien notre projet, l’équipe du robot marcheur a rejoint celle de la coupe de France de Robotique dans l’association Gem6. Table des matières Introduction 6 Cahier des charges du projet 7 Présentation du concours Robot Marcheur 7 Bête à cornes 7 Environnement du produit 7 Fonctions et contraintes 8 Organisation du travail 9 Planning 9 Répartition