Robotique

Asservissement de position et de vitesse d'une articulation Robotique Introduction : L’automatique est une science qui a pour but de maîtriser le comportement d’un système. Elle permet la réalisation de tâches sans l’intervention de l’homme comme par exemple la gestion d’un distributeur automatique, les feux de croisement ou encore les ascenseurs. Dans notre cas il s’agit d’un bras de robot qui agit comme une pince articulée. Dans un premier temps l’étude sera consacrée sur le principe de l’asservissement

Calculer la valeur de n1 pour avoir une temporisation de 10s (+/- 0.05s) . Indiquer le format de la variable n1 que vous choisirez (8 bits ou 16 bits) -> Compléter les formules vitesse roue et vitesse véhicule. e- M. Vergoz, jeune programmeur en robotique, utilise une variable « compteur » de 8bits . Est-ce suffisant ? Quelle est la vitesse maximale du véhicule (en m/s) que pourra mesurer le microcontrôleur ? 3- Le microcontrôleur va agir sur le hacheur pour faire varier la vitesse du moteur .

mécanique, nous allons travailler sur l’élévation du champ de vision de la camera, pour cela nous avons créé une pièce qui permettra l’agrandissement du champ de vision ce qui permettra au robot de voir les ouvrages. Le Moway est une plateforme robotique munie d’une caméra dont le champ de vision doit pouvoir être orienté de manière à observer de manière pertinente les recoins d’un logement ou d’un local Sans l’élévation du champ de vision, la camera ne voit pas les ouvrages. L’ensemble des

.......................................................|page 20| SCHMAS ET MODLISATIONS ...............................................................................................................|Annexes| INTRODUCTION Thme : LA ROBOTIQUE Sous thme : LE ROBOT SUIVEUR DE LIGNE Problmatique : COMMENT PEUT-ON FAIRE VOLUER UN SYSTME DE FAON AUTONOME SUR UN PARCOURS PRTABLI ? C’est l’issue de l’anne de Premire Ssi, avec les TPE, (Travaux personnels encadrs)

le fait C3PO: thème reprenant d’ailleurs la 3ème loi d’Asimov. Les différents films de science fiction succédant à Star Wars reprendront le principe d’une machine capable d’éprouver des sentiments, et illustreront les 3 lois fondamentales de la robotique: celles d’Asimov. Ainsi, le rêve d'une intelligence mécanisée est, depuis la nuit des temps, omniprésent chez des humains, et a su évoluer et progresser au fil des siècles. C- L'IA et l'humanitéPour débuter nous étudierons le sens du terme humanité:

Synthèse TPE : Avancé scientifiques et Technique. L’intelligence Artificielle. J’ai choisit de faire mon TPE sur l’Intelligence artificielle car c’est un sujet qui m’a toujours fasciné en regardant les films a la télévision où je voyais ces robots autonomes capables de grandes chose incroyable. C’est pourquoi j’ai tout de suite fait le choix de travailler là dessus. Et donc en travaillant sur ce sujet j’ai pu apprendre et découvrir plein de choses, notamment que l’intelligence artificielle

Présentation Microrobot Dossier Microrot C.01 PRESENTATION Microrobot Technologie - Niveau 3ème - Collège les Eucalyptus Présentation Microrobot 2/7       Module de pilotage Microcontrôleur Principal Microcontrôleur secondaire Connecteur Moteur droite 3 Sorties 5 Entrées Connecteur Moteur gauche Bouton Iniatilisation Mise sous tension Circuit de puissance des moteurs Technologie - Niveau 3ème - Collège les Eucalyptus

TP n°3 CELLULE FLEXIBLE D'ENCAISSAGE PILOTAGE D'UN ROBOT ET DE SON ENVIRONNEMENT Schéma fonctionnel complet de l’installation Robot SIGEA de type « cartésien » Robot SIGEA de type « cartésien » Commande numérique robot et ses entrées/sorties TOR Commande numérique robot et ses entrées/sorties TOR LEGENDE : : Arrêt d’urgence : Réarmement : Marche : Arrêt LEGENDE : : Arrêt d’urgence : Réarmement : Marche : Arrêt Quart de tour pneumatique Quart

Dans le cadre du développement de systèmes mécatroniques pour des applications à petite échelle, les structures flexibles déformables sont une alternative prometteuse aux systèmes mécaniques articulés, qui, outre des difficultés de miniaturisation et d’assemblage, peuvent présenter à cette échelle des problèmes fonctionnels et d’usure liés aux jeux et aux frottements. Les céramiques piézoélectriques font partie des matériaux actifs couramment utilisés en microrobotique, pour actionner de telles structures

 OBJECTIFS A partir du dossier technique : D61/D63-11/12 : Produire un GRAFCET du « point de vue Partie Commande » et implanter sur l’automate. E22 : Choisir un capteur >PREREQUIS Cours sur le GRAFCET et ses règles d’évolution Ecriture et implantation d’un Grafcet simple sur API. >CONNAISSANCES NOUVELLES Le GRAFCET DOCUMENTS A UTILISER Dossier technique du bras manipulateur Fiches de référence sur le logiciel AUTOMGEN MATERIEL A UTILISER API TSX-47 (Télémécanique) connecté au bras