Robotique

Appropriation du Cahier des Charges Séquence 2 : Progrès technique, inventions et innovations Capacité : Situer dans le temps les inventions en rapport avec l’objet technique étudié PETIT HISTORIQUE DE LA ROBOTIQUE Quels sont les courants technologiques qui ont conduit à la robotique actuelle ? Travail à réaliser (travail noté) : 1 - PRESENTATION DU MATERIEL - 1 par information fausse, mal placée ou manquante Vous disposez d’un poste informatique avec connexion à Internet. A l’aide

Robotique : Suiveur de Ligne Nîmes Frédéric Giamarchi Ce document explique comment réaliser un robot suiveur de ligne. Ce robot est un des premiers modèles que l’on propose aux débutants en robotique. Il s’agit d’un montage simple qui fonctionne bien. Le robot est composé d’un châssis qui porte un ensemble moteur réducteur avec roues, un support de piles et une carte électronique. Schéma électronique L’alimentation étant formée que de deux piles ou accus, le mobile doit fonctionner avec

redoutable Robo Sapiens supplantera-t-il alors bientôt l’Homo Sapiens, comme le suggère quelques chercheurs. Quels sont les problèmes et les limites de la robotique ? Nous répondrons à cette question en analysant tout d’abord les problèmes soulevés par les robots puis en analysant leurs limites I) les problèmes que soulèvent la robotique Comment les punir ? Un jour, quand les robots seront les maîtres de la Terre, ils célébreront probablement la date du 25 janvier 1979 comme leur

problématique • Définition générale : L'ingénieur en robotique intervient sur toutes les étapes de la conception d'un robot, de la mécanique à l'automatisation complète. Il peut également être amené à modifier des robots déjà existants afin de les rendre plus performants. • Compétences : Compétences technologiques de très haut niveau requises. Maîtrise des différents logiciels de programmation. • Activités : L'ingénieur en robotique doit être capable de créer des appareils extrêmement performants

TPE: Travaux Personnels Encadrés La Robotique Par : Matières : Sciences de l'ingénieur Thème: Avancées scientifiques et réalisations techniques 1S4 2009-2010 Sommaire Introduction I - Analyse Fonctionnelle Bête à corne Diagramme pieuvre II - Construction du robot III - Fonctionnement des capteurs La chaine d'information Le capteur photosensible Le capteur à ultrasons IV - Programmation robot

vapeurs toxiques. Depuis, l'évolution de l'électronique et de l'informatique permet aux robots de réaliser des tâches de plus en plus complexes, avec de plus en plus d'autonomie, et de plus en plus rapidement. La science des robots se nomme la robotique. Par extension, le terme « robot » est également être utilisé pour désigner : un dispositif qui n'est pas automatique, pour évoquer la haute technicité du dispositif, à l'intar du robot chirurgien Da Vinci, un logiciel intelligent, également

Conception et réalisation de robot suiveur de ligne FSR_2008 INTRODUCTION La Robotique fait partie des sciences des objets et des systèmes artificiels. Elle peut être vue comme la science de la perception et du mouvement et de leur intégration en une machine physique, mécanique et informatique. Un robot est donc un système matériel possédant des capacités de perception, d’action, de décision et de communication, parfois capable d’améliorer ses propres performances par apprentissage automatique

l’environnement humain. o La robotique médicale qui sert à développer des robots capables de faire des gestes précis et complexes comme la téléchirurgie par exemple. o Les cyborgs qui se substituent à une jambe ou un avant-bras et dont les fonctions robotiques peuvent être contrôlées par le cerveau humain. o L’exploration marine et spatiale. Les robots sondes et autres robots analyseurs qui vont dans les endroits difficilement accessibles. o La robotique modulaire est un ensemble

Plateforme de Robotique Evolutive PREMIERS PAS AVEC MOWAY MOWAY MOWAY Tiitre: Premiers Pas avec MOWAY Rev: v2.1.0 – Mai 2010 Page 2 de 70 Copyright (c) 2010 Bizintek Innova, S.L. Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 2.0 or any later version published by the Free Software Foundation; with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of the license

Au niveau des membres inferieurs III .Les limites de la bionique : a)Les effets secondaires de la bionique notamment les infections. b) Les membres fantômes IV.la prothèse, une intelligence robotique ? V. Conclusion Ce sujet, a été choisi progressivement. En effet, nous voulions tout d’abord un thème en rapport avec la science et la physique. Notre première idée étant la mécatronique. Mais ce sujet aurait été très difficile à traiter,