Scène cinématique

stsm-usthb.blogspot.com https://www.facebook.com/forum.st.sm Chapitre 2 Cinématique 1 1. Généralités 1 Généralités • La cinématique est l’étude des mouvements des objets en faisant  q g abstraction (‫ )ﺑﻐﺾ اﻟﻨﻈﺮ‬des causes qui les engendrent (‫. )ﺗﻮﻟﺪهﺎ‬ • Un point matériel est une idéalisation géométrique (sans dimensions) qui  représente un corps réel dont on néglige le mouvement de rotation autour  de soi‐même. • Pour étudier un mouvement, il faut: • un système de référence ou repère = (trois axes orientés + une 

Ingénieur CESI » Physique - • Facteur de qualité. Puissance moyenne • Définition, • Facteur de puissance. B – Mécanique Chapitre 5 : Statique - Forces, moments de forces, - Equations à l’équilibre - Notion de frottement. Chapitre 6 : Cinématique - Vecteurs position, vitesse et accélération en coordonnées cartésiennes. - Mouvements rectilignes uniforme et uniformément accéléré. Chapitre 7 : Dynamique - Notion de référentiel galiléen - Relation fondamentale de la dynamique pour les systèmes

Partie Abordée LA CHAINE D’ENERGIE Intitulé du Cours CINEMATIQUE : GENERALITES / TRAJECTOIRES DONNEES PEDAGOGIQUES Centre d’intérêt :  CI n°5 : Transmission de puissance, transformation de mouvement Compétences attendues :  Déterminer les grandeurs cinématiques caractéristiques associées à la fonction réalisée Savoirs et Savoir-faire associés : C.113 Transmission des mouvements, cinématiques des mécanismes -Paramétrage d'un mécanisme Pré-requis :  Notions

Lycée Corneille T.CHIRLE ● Le torseur : adapté à la mécanique des solides. Le torseur est un outil mathématique particulièrement adapté aux calculs de mécanique du solide indéformable. Il apparaît dans les trois chapitres du programme de S2I : ∗ Cinématique du solide ∗ Modélisation des actions mécaniques ∗ Dynamique → → → → torseur distributeur des vitesses. torseur des actions mécaniques. torseur cinétique torseur dynamique. Avantages de la notation torsorielle : elle unifie les notations et permet

0,5 0,5 < (L/D) <1 Liaison linéaire annulaire (L/D) > 1 Liaison pivot glissant Le choix est laissé au concepteur. Généralement, dans une étude statique, on choisit la solution la moins contraignante (pour limiter le nombre d'inconnues), en cinématique on préfère la plus contraignante (plus d'équations pour résoudre Liaison rotule (si translation impossible) ET231 Liaison pivot (si translation impossible) 3/8 STI2D Formation des enseignants 2- Guidage en rotation par bague de frottement

l’ouverture. 1/3 tp portail cinématique - travail préparatoire.doc TP PTSI Portail à Vantaux Instrumentés L’objectif de ce TP est d’analyser le comportement cinématique du système afin d’en déduire une stratégie de réglage des différents paramètres en fonction d’un critère donné. 2 MODELISATION DU SYSTEME Dans cette partie, vous allez modéliser le système afin d’établir la loi entrée-sortie du système. Question 1 A partir du modèle d’étude cinématique proposé Fiche 1, déterminer la

Sciences Industrielles Cinématique du solide indéformable. Papanicola Robert Lycée Jacques Amyot I- CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE. La cinématique est l'étude des mouvements des corps solides en fonction du temps indépendamment des causes de ces mouvements. A. 1. Définitions Référentiel: espace, temps: L'étude du mouvement ne peut se faire qu'en précisant par rapport à quoi à lieu ce mouvement. Le temps permet de repérer les positions différentes. On associe au système de référence

le 15/03/11 SOMMAIRE : Objectif : Conception d’un hayon de camion 1° Présentation du projet a) Objectif de l’étude 2° Recherche des solutions possibles a) Schéma cinématique 3° Développement de la solution retenue a) Schéma cinématique (2D et 3D) b) Positionnement des points A, A’, B, B’, V et W c) Choix vérins d) Dimensionnement du bras e) Dimensionnement des axes, chapes au niveau des articulations 4° Conception de la solution

| | |Intitulé du Cours | | |CINEMATIQUE : | | |COMPOSITION DE MOUVEMENTS |

ficelle, Laisser l’ensemble se dérouler. Activité 9 : Que pouvez-vous dire de la vitesse de chute de la masse ? La vitesse de chute de la masse est uniforme et est inférieur à la vitesse de chute de la masse sans le galet. Le schéma cinématique ci-dessous permet de représenter de façon simplifiée l’ensemble galet freineur plus masse. Masse (7) | | | | A | 4 | 0 | Pour tout champ de vitesse d’un solide 1 par rapport à un solide 0, on peut écrire les relations