Sens de rotation

l'accélération de Coriolis et à la force de Coriolis affectant le mouvement des corps dans un milieu en rotation. On le connaît surtout pour le théorème de mécanique qui porte son nom et pour la force de Coriolis qui correspond à une loi de la cinématique : " Toute particule en mouvement dans l'hémisphère nord est déviée vers sa droite (vers sa gauche dans l'hémisphère sud) " Elle n'est pas en fait une force au sens strict, soit l'action d'un corps sur un autre, mais plutôt une force fictive résultant du mouvement

TP Machine à courant continu Problématique : Comment déterminé la vitesse de rotation et le rendement d’un moteur à courant continu A. Caractéristique n=f(Ie) à vide pour U constante 1) Questions préliminaires : 1. copier le « schéma de montage »  2. Mesure de la résistance de l’inducteur à l’ohmmètre : 350 ohm Calcul de la valeur du rhéostat : Uex= 254 V Iex = 0,5 A R inducteur = 350 ohm D’après la loi d’ohms on a :

référentiel cartésien de coordonnées (x,y,z) avec l’axe z orienté verticalement. On suppose également que la balle est animée d’un mouvement de rotation sur elle-même de  vecteur vitesse angulaire  qui est un vecteur ayant la direction de l’axe de rotation et dont l’amplitude est :   constant. d  t   , où   t  est l'angle de rotation . On supposera également  dt PROJET DE MECANIQUE : TRAJECTOIRE D’UNE BALLE DE TENNIS Page |3 2.1 La force pesanteur. Cette force est la

| |- Le saut de cheval : l'enchaînement est identique à celui des hommes, mais les concurrentes le franchissent dans le sens de la largeur. | |

sortie de ceux ci afin de dépanner plus facilement (problème de batteries ou régulateur HS ?). La partie Commande des moteurs (puissance) : Cette partie est plus complexe. En effet, nous utilisons des moteurs à courant continu dont la vitesse de rotation (donc la vitesse du robot) est proportionnelle à la tension d'alimentation. Il va donc falloir être capable de produire une tension variable et commandable. Pour cela il existe un montage appelé montage en pont en H. Un montage est constitué de 4

corps, de créer ou de modifier le mouvement d’un corps. Exprimée en Newton. Caractéristiques d’une force (F) : Direction : droite sur laquelle va s’exercer la force Point d’application : endroit ou la force agit (O) Sens : positif ou négatif suivant si elle agit dans le sens ou contre le mouvement. Intensité : importance de la force Remarque : On distingue .Les forces internes : actions musculaires .Les forces externes : contraintes de l’environnement : forces de frottement, pesanteur…

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hélices de moteurs, non linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Autorotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entretient de la rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limites de l’autogire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Polaire du profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Battement . . . . . . . .

force centrifuge dans le cas d’un objet ponctuel en rotation uniforme autour d’un axe fixe. Présentation du TP Principe On étudie un corps supposé ponctuel, de masse m, qui se déplace sur une circonférence à rayon constant et à vitesse angulaire constante. On cherche à mesurer la force centrifuge qui s’exerce sur le corps à l’aide d’un dynamomètre en fonction de trois autres paramètres mesurables: la masse du corps qui tourne, le rayon de rotation et la vitesse angulaire. Étude Comme les trois

problème de transmission de puissance entre un arbre moteur et un arbre récepteur parfois éloigné l’un de l’autre : par exemple, lors de la transmission du mouvement de rotation entre le vilebrequin d’un moteur de voiture et ses roues. De plus, on souhaite également pouvoir moduler les caractéristiques dynamiques ( couple, vitesse de rotation ) entre l’élément moteur et l’élément récepteur en fonction du contexte souhaité : pour une voiture, prise en compte du poids du véhicule, de la pente de la route

d’un moteur 1.2. Donner l’expression du couple électromagnétique en fonction de la vitesse de rotation, puis en fonction de la fréquence de rotation exprimée en tr/min. 1.3. Donner l’expression du couple utile en fonction du couple électromagnétique et du couple de pertes. Que peut-on dire du couple de pertes. 1.4. En déduire l’expression du couple utile en fonction de la fréquence de rotation en tr/min. De quelle type d’équation s’agit-il ? Quelle sera la forme de la caractéristique mécanique