Servomoteur

décrirons le fonctionnement des capteurs. Nous ferons également l'explication de la partie programmation à l'aide d'algorigrammes et de captures d'écran du programme puis nous finirons par les parler des applications possibles de ce système. Servomoteurs Capteur à ultrasons Capteur photosensible Capteur sonore Capteur tactile I – Analyse fonctionnelle 1) Bête à cornes Le diagramme bête à cornes permet de préciser le besoin. Il permet de répondre aux questions : A qui

besoin……………………………………………………………5 * Présentation des différentes problématiques………….……..…..8 Problématique Commune………………………………………………………10 * Présentation de la problématique………………………………….….10 * Etude du champ de vision ………………………………………………...10 * Etude du servomoteur……………………………………………………….13 Problématique Individuelle…………………………………………………….29 * Présentation de la problématique Recharge……………………...29 * Etude de la batterie du Moway………………………………………….29 * Solution par le principe d’induction………………………………

... 4 2.2. La radiocommande........................................................................................... 4 2.3. Le récepteur R122JE ....................................................................................... 5 2.4. Le servomoteur ................................................................................................ 5 2.5. La direction....................................................................................................... 6 2.6. Le variateur LRP RUNNER

il devra tourner pour poursuivre son mouvement. Construction : Montage du robot Exploreur LEGO : Voici une photo des composants de cette étape : Dans cette étape de montage nous avons insérer et équiper le robot de servomoteurs interactifs pour lui permettre d’effectuer des mouvements et des actions précises. Voici donc maintenant la photo de l’assemblage des pièces que nous avons assemblées : Programmation : 1 RobotProg : Le logiciel RobotProg est un logiciel

j’ai du apporter des modifications importantes sur la coque inférieure, ces modification sont les suivantes : * Les formes intérieures de la coque inférieure * Les formes des pions de fixation * Les formes des colonnes pour fixer le servomoteur * Les formes extérieures de la coque inférieure Forme intérieures Forme des colonnes Formes intérieures modifiées Forme des colonnes modifiées Formes extérieures Formes extérieures modifiées J’ai par la suite réalisé

Rapport de Stage (été 2011) Office chérifien du phosphate Rapport de Stage (été 2011) Principe de fonctionnement des servomoteurs et réalisation de leur commande par un API. Réalisé par: Option: Encadré par : Moujahid Abdelali Génie Électrique M.MOUSSAOUI 11 Rapport de Stage (été 2011) Remerciement .................................................................................................. .5 Introduction ...................................................................

châssis, les deux servomoteurs, etc.… Après avoir déterminé toutes les composantes de notre engin, nous avons pu faire usiner (garce à une machine-outil a commande numérique) la pièce maitresse de notre véhicule : le châssis, c’est elle qui sert de support aux servomoteurs, à la batterie, aux capteurs. (Voir annexes p 40 pour les plans SW) Par la suite, nous avons rassemblé toutes ces pièces afin de former le robot. Photo lors de l’usinage du châssis 2/ Servomoteurs Une des fonctions

SCIENCES DE L'INGENIEUR GENIE ELECTRIQUE TP N°10 TERMINALE page 1 / 5 CORRIGE VOITURE RADIOCOMMANDEE : COMMANDE DE LA DIRECTION ET DE LA VITESSE ANALYSE THEORIQUE IDENTIFICATION DES ELEMENTS 1 Antenne de réception, 2 Récepteur, 3 Servomoteur, 4 Variateur de vitesse, 5 Moteur électrique, 6 Antenne d’émission, 7 Emetteur 7 4 2 6 1 3 5 RELATION LIANT LA FREQUENCE DE ROTATION DU MOTEUR A LA FREQUENCE DE ROTATION DES ROUES DE LA VOITURE Etablir la relation entre Nm la fréquence de rotation

Nous avons trouvé une solution, qui est de bouger la caméra à l'aide d'un servomoteur. Un servomoteur est un système qui a pour but de produire un mouvement précis en réponse à une commande externe. C’est un actionneur (système produisant une action) qui mélange l’électronique, la mécanique et l’automatique. Il permet d'atteindre une position prédéterminée et de le maintenir. C'est un système d’asservissement. Le servomoteur se compose d'un système réducteur de vitesse, d'un moteur à courant continu

Jonction jambe châssis Jambe n°2 Jambe n°1 Comme vous le voyez le robot est simplement constitué d’un bloc où l’on retrouve le châssis, la carte avec le µContrôleur PIC, l’alimentation, les capteurs télémétriques et les servomoteurs (moteurs) qui sont les muscles de ce robot. En dessous de ce bloc on remarque simplement deux jambes. Le robot que nous avons réalisé est exactement de ce type là. Son énergie ? Le robot la trouvera grâce à 4 piles 1.5V que l’on peut facilement