Td Corrigé

temps d’intégration Ti [sec.] ou en nombre de répétition par minute Ti(min) [pic]Le temps dérivé Td [sec.] Td(min) Sens physique de Td, Soit un régulateur PD dont la réponse est : [pic] Si (M-C) = a t : entrée sous forme de rampe, on a pour t=Td : [pic] [pic] Td représente l'ecart, en temps entre les réponses proportionnelles seules (P), et proportionnelles dérivées(PD). Td est donc le temps d'avance d'une réponse PD par rapport à une réponse en P seule. Afin de limiter

. . . . . . . . . . . . . . I Annexes 91 93 97 98 99 100 100 101 101 101 102 103 104 106 106 107 107 107 A Tables de transform´es e B Travaux dirig´s e B.1 TD 1 : Etude d’un cheptel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2 TD 2 : Etude d’un four ´lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e B.3 TD 3 : Synth`ses quasi continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e B.3.1 Correcteur de type Ziegler-Nichols . . . . . . . . . . . . . . B.3.2 Correcteur de type Takahashi

CO TOR Régulateur PID_MLI Système ‫ﻣﺤﻤﺪ ﺑﻮﻋﺼﯿﺪة‬ Actionneur Exemple de calcul d’une régulation « MLI » : Soit une mesure venant du capteur à l’instant t = 1 s de M = 30% et à t = 0 on a y = 20% Soit la consigne C = 35% M C Kp = 6 ; Ti = 2s et Td = 10 s (Structure parallèle) Le taux de modulation est T+ = 1 s Alors à t = 1 s on a e% = C%  M% = 5 % y% y% = 6 . 5 + 2,5 = 32,5 % CO soit 0, 325 s ON et 0,625 OFF CO Conversion de la commande continue en TOR modulé Page 30 sur 82 ‫ﻣﺤﻤﺪ ﺑﻮﻋﺼﯿﺪة‬

UN IVERSITÉ D E LA R ÉUNI ON FACULTÉ DE DROIT & D’ÉCONOMIE FILIÈRE L1 AES, TAMPON TRAVAUX DIRIGÉS D’ÉCONOMIE POLITIQUE 1 Cours de M. HUET Année universitaire 2012-2013 18h en 9 TD : I- Courants de pensée en économie : 1. Objet et méthode de l’économie politique. 2. Évolution de la pensée économique (1) : Du mercantilisme au libéralisme. 3. Évolution de la pensée économique (2) : Contestation du libéralisme. II- Comptabilité nationale : 4. Familiarisation avec le langage et la mesure

Filière " Génie civil" Semestre 4 Unité d'enseignement Matières Crédits Coefficient Volume horaire hebdomadaire VHS (15 semaines) Travail Complémentaire en Consultation (15 semaines) Mode d’évaluation Cours TD TP Contrôle Continu Examen UE Fondamentale Code : UEF 2.2.1 Crédits : 6 Coefficients : 3 Mécanique des sols 4 2 1h30 1h30   45h00 55h00 40% 60% Matériaux de construction 2 1 1h30     22h30 27h30   100% UE Fondamentale Code : UEF 2.2.2 Crédits : 8

x de largeur 10−p. Il est simple à mettre en oeuvre et présente l’avantage de n’exiger que la continuité (et pas la dérivabilité) de la fonction étudiée. Mais il a l’inconvénient de n’être utilisable que pour des solutions d’équations réelles. corrigé succint : La largeur de l’intervalle au bout de l’itération n est (b − a)/2n , et on veut donc (b−a)/2n ≤10−p,soitencore2n ≥(b−a)10p,soitencoren≥ pln(10)+ln(b−a)). On rappelle cette conséquence directe du théorème des valeurs intérmédiaires : proposition

Corrigé du TD n° Danone : une stratégie planétaire. À partir des différentes situations présentées dans le cadre de Danone, mobilisez les concepts et les notions fondamentales du management des organisations présentés en première et en terminale pour répondre aux questions suivantes. Analyser une organisation 1. Identifiez les caractéristiques de Danone : type d’organisation, statut juridique, finalités, objectifs. Entreprise privée, le groupe Danone est organisé en trois pôles de métiers

 CORRIGE TD 1°/ Parmi les produits comptabilisés figurent les produits financiers correspondant, d’une part à 65 000 € de dividendes encaissés de sa filiale à 20% la SA Goupil et 4.000 € de dividendes encaissés de sa filiale à 2% la SA Sud EST. D’autre part on vous signale que 3.000 € de quote- part de bénéfice de la SNC Duroc ( non distribuée et non encaissée ) où elle est également associée à 20% n’ ont pas été comptabilisés en produits financiers . Enfin La SNC DUPUY dans laquelle

minutes sur les principes de base, et les définitions. Fin de semestre : interrogation d’une heure trente sur tout le TD. La colle : elle aura lieu le 19 novembre de 10h à 12h. Méthodologie : Livres : Les grandes décisions du conseil constitutionnel Droit constitutionnel, cours et exercice. Bêtisier : texte avec des erreurs, le but est de trouvé les erreurs, de les corriger et de les expliquer brièvement. Cas pratique : situation de juriste, des faits sont exposés, il faut retenir les

TD DROIT CONSTITUTIONNEL Mail : damien-laupretre@orange.fr * Dissertation : Intro avec 2 parties et 2 sous-parties. L’introduction commence toujours par une phrase d’accroche. Ensuite, suit une présentation du sujet et suit ensuite l’annonce de la problématique. (1 page au moins pour l’introduction) Les deux parties : éviter de faire trois parties. Les titres sont explicites. Dans les titres, pas de phrases conjuguées, affirmatives et à l’indicatif. Pas de conclusion.