US Robots

Lycée: Claude Lebois 42400 Saint-chamond Année: 2011-2012 Élève : Quenum alvin Groupe: Chaillot Arthur, Chapon gatien, Faiq Jawad Sujet: Robot suiveur de ligne Disciplines concernées : Sciences de L'ingénieur Problématique: Comment faire évoluer un système de façon autonome sur un parcours préétabli (noir sur fond blanc) ? Ts3 Synthèse individuelle de PPE Le thème retenu lors de ce PPE est principalement La robotique. Il s’agit de ma seconde année de science de l’ingénieur

objets artificiels, des machines et en particuliers des outils qui servent eux-mêmes à faire des outils. Cette propension naturelle a fait que, désormais, au XXIème siècle, notre vie de tous les jours est intégralement liée avec les machines et les robots. Les machines sont employées dans tous les domaines, et en particulier le monde du travail et de l’industrie. On peut alors se demander quel est l’impact de ce machinisme omniprésent sur l’Homme et les sociétés humaines. Peut-on dire que les machines

Si Dieu a crée l’Homme a son image. L’être humain tente désormais de faire de même avec les machines .La robotiques débutant véritablement en 1956 avec l’apparition des commandes numériques, a depuis fait des progrès immenses. Aujourd’hui les robots comme iCub, Nao, Qrio ou d’autres voient, parlent, certains avec des organes vocaux, s'auto diagnostiquent, s’auto réparent, s’auto assemblent pour en créer de plus gros, jouent des instruments à vent, marchent, courent, dansent, sautent, volent, nagent

Modélisation géométrique, cinématique et dynamique des robots manipulateurs sériels : La conception et la commande des robots manipulateurs requièrent certains modèles mathématiques, tels que :  Les modèles de transformation entre l'espace opérationnel (dans laquelle la position de l'organe terminal est définie) et l'espace articulaire (dans laquelle la configuration du robot est définie). Ce qui suit est distingué:  La modélisation géométrique direct et inverse donnant l'emplacement

être dangereuses pour l'homme. On le remarque avec les films I. robot qui racontent l'aventure du détective Del Spooner l'histoire se passe en 2035 les robots sont devenus de parfaits assistants pour les êtres humains. Seulement voilà, un jour le docteur Alfred Lanning, un chercheur en robotique meurt mystérieusement. Le principal suspect semble être un androïde nommé Sonny. Or, si l’on s’en réfère aux lois de la robotique, les robots ne sont pas dotés de la faculté de tuer. Ou encore avec le film

qu’aujourd’hui elle fait partie intégrante de notre société. Mais aussi les différentes raisons qui expliquent la généralisation et le succès de la robotisation sont : Des progrès ont était conséquent dans le domaine médical, dans l’industrie l’utilisation des robots coutent moins cher dorénavant. 4)    On remarque que dans les deux textes le même sujet est abordé. En effet dans ces textes, on parle de la perception des hommes sur le progrès technique et leurs interrogations sur ce qu’ils ont à gagner et à perdre

entre deux robots dont l’objectif est d’atteindre la zone d’arrivée (jaune) en un minimum de temps tout en écartant l’ensemble des obstacles auxquels ils vont confronter et d’y rester ! Le robot doit reconnaitre l’obstacle, marquer un arrêt, écarter l’obstacle et puis continuer son chemin suivant la ligne. La durée du match est 5min, les robots doivent atteindre la zone d’arrivée avant cette durée. 1-2 Comptage des points : Le robot arrive à la zone jaune en moins de 5min. Le robot arrive le premier

Communication 15/03/13 Les créatures artificielles : des automates jusqu’aux robots. Les créatures artificielles intéressent les historiens. Récits symboliques qui font intervenir ces créatures, et nous, hommes du XIXeme, on a affaire à la fois à des choses réellement fabriquées par les hommes mais aussi à des choses imaginaires (sortie de l’imagination d’un cinéaste écrivain...) = on a affaire à tout ça quand on parle des robots. On a la vision de quelque chose en ferraille avec des membres et une certaine

Technique en Milieu Professionnel Amélioration de la disponibilité d’une ligne de production Introduction : Dans le cadre de mon projet technique de deuxième année de BTS Maintenance, il m’a été demandé d’améliorer la disponibilité de la ligne de robots de soudure. Ce qui nous a poussé à réaliser le projet sur cette ligne est le fait qu’après l’étude des pannes survenues durant 2012/2013, nous nous sommes aperçus que malgré de la maintenance préventive, des pannes surviennent de façon aléatoire.

| Four de traitement thermique | 2 | 5 | 130 | Ligne de montage | 4 | 28 | 220 | Matriels de contrle | 1 | 3 | 20 | Matriels de transport interne | 8 | 73 | 70 | Perceuses | 11 | 41 | 100 | Presses | 18 | 78 | 200 | Robots de peinture | 9 | 55 | 190 | Robot de soudure | 5 | 13 |     Dans exercice, le critère sélection sera les heures de maintenance. Pour la suite de exercice Pareto, il faut classer les elements (centre de charge) en ordre décroissant, puis calculer les pourcentages