Variateur Vitesse

le stylets Les zones d’enregistrement Les feuilles d’enregistrement comportent les zones d’enregistrement, les inscriptions y sont « gravées » par des stylets qui sont au nombre de TROIS minimums Le stylet des vitesses enregistre en fonction de l’heure les plages de vitesse. Le stylet de la distance parcourue, enregistre le nombre de kilomètres parcourus par le véhicule Le stylet de l’activité du conducteur détermine l’activité exacte du conducteur, conduite, travail actif, travail

régulation en vitesse du robot . 3.1.1 Le système . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Régulation d’état . . . . . . . . . 3.1.3 Modélisation . . . . . . . . . . . 3.1.4 Conception du régulateur . . . . 3.1.5 Schéma fonctionnel . . . . . . . . 3.2 La régulation sur le chemin . . . . . 3.2.1 Loi de commande de C. Samson 3.2.2 Enchaînement de droites . . . . . 3.2.3 Commande prédictive . . . . . . 3.2.4 Choix des paramètres . . . . . . 3.3 Mise en commun des régulations . . . . 3.3.1 De vitesses à états . .

calculatrice autorisée Exercice 1 : 1. Donner la définition de la période ; donner sa notation et son unité. 2. Donner la définition de la fréquence ; donner sa notation et son unité. 3. Donner la relation liant période et fréquence. 4. Donner la vitesse du son dans l’air avec trois chiffres significatifs. Exercice 2 : La visualisation d’une tension utilisée dans l’aviation donne l’oscillogramme ci-contre. Les réglages des sensibilités sont : - horizontale : 0,5 ms/div ; - verticale :

81 m/s2) Ie2 = 538.1 N*m*s Sortie : Wk2sortie2 = Wk2poulie = 75.3*10^6 lb*po2 Is2 = Wk2sortie2 /((348.31 lb*po2 / N*m2)*g) Is2 = 75.3*10^6 lb*po2 / (348.31 lb*po2 / N*m2*9.81 m/s2) Is2 = 22037 N*m*s 2- Calculer la vitesse critique d’opération: Comme mentionné dans les hypothèses, la résistance équivalente est celle des accouplements. Accouplement 1: Nc1 = (60/2π)*√(Kacc1 * ((Ie1+Is1)/(Ie1*Is1))) Nc1 = (60/2π)*√(15671.9N*m/rad*((0.35 +15.28)/(0.35*15.28))) Nc1

Caractéristiques du mouvement 56 EXERCICES Exercice 4.1 Le mouvement rectiligne d’un point est défini par l’équation horaire : s = 2t 9t + 12t + 1 . a/ Calculer la vitesse et l’accélération à la date t . b/ Etudier le mouvement du point lorsque t croît de 0 à + .(Dire dans quel sens se déplace le point et si le mouvement est accéléré ou retardé). 3 2 ** 1.4 s = 2t 3 9t 2 + 12t + 1 : .t " t " ' () * .( ! +, ). + / / #$ 0 '. Exercice 4.2 Déterminer la trajectoire du mouvement

expressions des coordonnées du point les équations horaires du point . IV - Vecteur vitesse instantanée A l’instant , le vecteur vitesse instantanée vecteur position: en fonction du temps ( , , ) sont appelées au point est la dérivée par rapport au temps du Les coordonnées du vecteur vitesse instantanée vérifient les relations suivantes: Méthode graphique A l'instant , la norme du vecteur vitesse instantanée au point vérifie la relation suivante: avec et les points

(initialement formulé par Galilée) : Dans un référentiel galiléen, le centre d’inertie G d’un solide soumis à un ensemble de forces dont la somme vectorielle est nulle est soit au repos, soit animé d’un mouvement rectiligne et uniforme (le vecteur vitesse demeure constant). Deuxième loi de Newton (ou théorème du centre d’inertie) : Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces appliquées à un objet ponctuel est égale au produit de la masse de l’objet par son vecteur accélération

PHYSIQUE Chapitre I :La cinématique : 1. Déplacement et vitesse : Progression d'un objet mobile sur une trajectoire rectiligne :1. Mise en situation : 1ère : Rectiligne uniforme 2ème : Repos 3ème : Accélération2. Le mouvement uniforme :La première phase du mouvement dans l'exemple est réalisée à allure régulière. Sa vitesse de déplacement a été constante. On dit d'un tel mouvement qu'il est uniforme.Définition : la vitesse est le rapport entre le déplacement et la durée de ce déplacement

On peut alors remarquer que les aires des trois triangles sont quasi égales, soit : A1=23.09*1.1852=13.68 u.a² A2=14.07*1.92 2=13.50 u.a² A3= 1.45*18.072=13.10 u.a² A1≈A2≈A3 La deuxième loi de Kepler est donc vérifiée. Calcul de la vitesse aréolaire de la comète : S=13.68+13.50+13.103=13.43 u.a² t=2ans On a donc, dSdt=6.72 u.a²/an 3. Enoncé de la troisième loi de Kepler (1619) : Si a est le demi-grand axe de l’orbite de la planète autour du soleil et T sa période,

Lorsqu’un avion atteint la vitesse du son (aussi appeléeMACH 1), il se produit un phénomène intéressant : on n’entend plus l’avion s’approcher parce que ce dernier va plus vite que les ondes sonores. Au lieu de se diffuser au devant de l’avion, les ondes sonores forment un cône derrière l’avion. Ce cône est une onde de choc. On entend ce fameux « bang ». Le boum sonore n’apparait pas uniquement au moment où l’avion passe le mur du son, mais à tout moment lorsque sa vitesse dépasse celle du son et que