Vérine

sera développé plus tard dans le rapport.) La pression à appliquer sur la pièce est contrôlée par un pressostat REXROTH réglé à 260 bars. Le vérin arrivé en pression, une temporisation se lance, elle permet d’éviter un à-coup qui se produirait si le vérin descendait sous pression et remonterait directement. Lorsque la temporisation s’est écoulée, le vérin remonte jusqu'à ce qu’il arrive en position haute. (Ou alors la remontée peut également s’effectuer par une impulsion sur un bouton poussoir « remontée

suit porte sur le mécanisme d’ouverture des fourches constitué des pièces T6, T7, T8, T9, T10 et T11. Le chariot est immobile, les mécanismes de basculement, de levage et de déplacement latéral du tablier sont inactifs. 2 La sortie de la tige du vérin T11 entraîne la rotation de la fourche droite T8 autour de l’axe ( ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ). Le mouvement d’ouverture est transmis par l’intermédiaire de la barre de renvoi T9 à la fourche gauche T7 qui est entraînée en rotation autour de l’axe ( ⃗⃗ ⃗⃗

attraper le produit. A partir de là, l’ensemble monte de quelques centimètres pour ainsi éviter que le pot ait des chocs contre le covoyeur grâce à une longueur de course du vérin imposée. Et pendant la montée la pince tourne le pot. Pour finir, l’ensemble redescend avec le produit retourné jusqu’à la fin de course du vérin verticale. Une fois que le pot est sur le covoyeur on a un capteur de faisceaux permettant de détecter si le pot a bien été retourné. Alors la pince s’ouvre, l’ensemble recule

nouvelles alvéoles vides. Remarques : Lors de la mise au point de la machine, un problème est apparu : le miel étant visqueux, un fil de miel restait à la fin du remplissage des alvéoles entre les buses et le haut des alvéoles. Pour supprimer ce fil, deux vérins 3 ont été rajoutés de part et d'autre de la rangée de buses, afin de créer lors de la remontée de la cuve une aspiration au niveau des buses. De plus, ce miel aspiré ne pouvant être stocké, devait être réinjecté dans les alvéoles au cycle suivant

.......................................................................................... 17 3.2 Analyse structomatique et description des mécanismes ................................................................... 19 3.3 Informations sur les vérins ................................................................................................................. 25 3.4 Calcul des forces externes ..................................................................................................

meilleur système et le plus économique était l’utilisation d’un chargeur. Détermination du système : - Faire un croquis de différents systèmes pour le marquage. - Système à chargeur, double vérin (marquage et évacuation) choisi. Tableau des contraintes de la partie structurelle : Chargeur Etabli Vérin marquage Vérin éjection Stockage dés Surface dés (min à max) Colonne réglable Insertion dès Dimensions (L*l) Hauteur (h) Energie pneumatique Energie électrique Energie pneumatique Support Encombrement

20Figure 8: dessin de la première partie 23Figure 9: dessin de la deuxième partie 23Figure 10: bête à cornes 25Figure 11: illustration de la solution 26Figure 12: diagramme de Pieuvre 27Figure 13: diagramme FAST de la partie marquage 28Figure 14: vérin 29Figure 15: détecteur 29Figure 16: distributeur 30Figure 17: API 30 LISTE DES TABLEAUX Tableau 1: fiche technique de la société Fantasia 15Tableau 2: description des fonctions du diagramme 27 Introduction générale

système -Attention aux variations de chaleur en sérigraphie -Limitation des étapes restantes et des E/S -Partie pneumatique couleurs des tuyaux: Blanc (alimentation) Rouge (sortie tige vérin) Bleu (rentré tige vérin) Noir (pilotes et capteurs) -énergie disponible: Electrique 380v triphasé avec neutre distribué 220v mono Pneumatique 8 bars Partie opérative 1) SADT 2) ASSEMBLAGES 3) ETUDE

hydrauliques ou les systèmes de freinage hydrauliques. S’ p = F/S = F’/S’ p Construction Mécanique MECANIQUE APPLIQUEE L.P. AULNOYE COURS Statique des Fluides et Hydraulique théorique Feuille 3 5 – Pression dans un vérin : Charge S S’ p Taux de charge. Lorsqu’un vérin, alimenté sous une pression P, déplace une charge pratique C, l’effort de poussée est toujours inférieur à la poussée théorique car l’on doit alors maintenir une contre pression d’échappement pour obtenir le mouvement régulier

2 vérins A et B exécutent la séquence présentée par le chronogramme ci-dessous, le départ de cycle est effectué par un bouton poussoir électrique. · Chaque vérin est équipé de deux fin de course : A (a0, a1) ; B (b0, b1) et commandé par un distributeur 4/2 bistable à commande électrique. · La vitesse de sortie et de rentrée de la tige du vérin A