Vérine

Amplificateur Servo-valve Vérin Adapteur θ(t) Capteur Figure 5 : Modélisation de la commande du vérin hydraulique IV.1.1 Comportement du vérin Le modèle de connaissance du vérin peut être décrit par les équations suivantes : • q(t) = S dy(t) dt + V b dσ(t) dt • f(t) = Sσ(t) • md2y(t) dt2 = f(t)− ky(t) avec : q(t) le débit de fluide fourni par la servo-valve S la section du vérin y(t) la position de la tige du vérin V le demi volume du vérin σ(t) la pression dans la chambre du vérin b la compressibilité

pièces. Ce que dit le rapport apave : -« Il existe des risques de cisaillement de l’extrémité des membres supérieurs au niveau des fins de course des mouvements des jupes et de manœuvre des vannes de lavage des claches, ainsi que au niveau des vérins de manœuvre des jupes (liaisons chapes crémaillère) » FLAMENT Maël Page 24 Dossier 2nd année Zone 1 Zone 2 Solution : La principale solution est d’ajouter un carter en inox entre ces deux zones de cisaillement. Celui-ci devra recouvrir

sur le fait que la mécanique des fluides, la thermodynamique et la thermique font partie intégrante des études de systèmes industriels et qu’un professeur agrégé ne peut pas se permettre de faire l’impasse sur ces sujets. La mise en équation du vérin de pilotage ainsi que l’évaluation du débit de fuite ont été effectuées de manière satisfaisante par un nombre important de candidats. Beaucoup de candidats ont considéré que lorsque la plate-forme descend la pression p2 devient supérieure à p1

Vérification des caractéristiques du vérin. Objectif : vérifier que les caractéristiques du vérin permettent de satisfaire la fonction technique FT1-1 : « Générer un couple moteur autour de l'axe des charnières supérieur au couple résistant ». Eléments du cahier des charges Fonction Critères Niveaux FT1-1 Moment MR maxi des actions aérodynamiques pour Pression d’alimentation HP mini/maxi 338/350 bars Pression de retour BP 7 bars Section utile du vérin S 57,1 cm2 Distance nominale L0

bridage D’un support basculant Le fonctionnement est le suivant : Le robot dépose les 3 pièces collées du hayon sur le socle traversé par un circuit d’huile à 130° Le système de bridage (vérins pneumatiques) serre les 3 pièces ensemble Le support des lampes infrarouges (32 kW de puissance) se referme par 2 vérins Le système de soufflage (circulation de l’air chauffé par les lampes) permet de durcir la colle à une température de 115° environ. A la fin du cycle la machine s’ouvre et un robot sort

boîtes, faciles à manier, demande une attention particulière. Les activités des constructeurs de véhicules et de boîtes de vitesses se sont orientées, dans le passé, vers des boîtes mécaniques automatisées avec des équipements supplémentaires tels que vérins de commande, capteurs, ou vers des boîtes à commande automatique associant en général un coupleur convertisseur et des trains épicycloïdaux. [pic] Figure 2 : Vue extérieure de la boîte de vitesses [pic] Figure 3 : Poste de conduite La

table, lorsque les panneaux sont mise à niveau par rapport aux rouleaux ils se font détecter par un détecteur photoélectrique qui transmis l’information au API pour l’arrêt de la table. La monté et la descente de la table sont entrainés par deux vérin hydraulique simple effet. Deux fins de course pour le contrôle de la montée et la descente Figure III-2-1-1 la table élévatrice Conception & Analyse Mécanique Rapport stage fin d’études 2010/2011 28 b/

| |  | | |  | |  | | | 4 vérins de maintien D 32 (OSP32) | |  | | | 10 butées amovibles D 20 (OSB20) | | 

e C e t d e r a y o n r Ques­tion n°3C : cor­rigé du DR3, Fig. 17 Tracé de la cote « Lren­trée » : voir ci-​dessus Course utile Cu du vérin = 3 x (Lsor­tie – Lren­trée) = 3 x (67 – 17) = 150 mm (en­vi­ron) Ques­tion n°3D : Lec­ture des car­ac­téris­tiques tech­niques du DT4 Ac­tion­neur linéaire, course con­struc­teur = 200 mm Cu < 200 mm Fais­abil­ité : Le vérin est ca­pa­ble de fournir une course suff­isante pour obtenir l’am­pli­tude du mou­ve­ment souhaité. Ques­tion n°3E : D’après les in­di­ca­tions

commandé par des vérins pneumatiques. 2éme idée : Découper les boudins avec le principe du fuseau LAZER 3éme idée : Découper les boudins avec une machine commandée par des vérins pneumatiques contenant comme élément effecteur un fil d’acier recouvert par le cuivre 3.1. Analyse multicritère Etablir la structure hiérarchique : Figure 7 : la structure hiérarchique 3.2. Effectuer la comparaison binaire  La première idée (découper les boudins avec un outil couteau commandé par des vérins pneumatiques)