Lycée Lislet Geoffroy

Codeurs rotatifs industriels

2TSELEC, 2004 – 2005

Codeurs rotatifs industriels
1. Pour quelles utilisations ?
La croissance de la puissance des systèmes de traitement ainsi que les impératifs de productivité appellent dans tous les domaines de production industrielle un besoin d’information continue sur : le déplacement, la position, la vitesse des outils ou des produits. Les systèmes de détection conventionnels (interrupteurs et détecteurs de positions), qui ne peuvent fournir que des informations Tout Ou Rien à des endroits prédéterminés ne répondent que partiellement aux besoins de précision et de flexibilité. Dans le cas d’un codeur, le positionnement du mobile est entièrement maîtrisé par les systèmes de traitement et non plus réalisé physiquement par le positionnement d’un interrupteur de position sur la machine.

2. Qu’est-ce qu’un codeur optique ?
C’est un capteur de position angulaire, • lié mécaniquement à un arbre qui l’entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire. Le disque comporte une succession de parties opaques et transparentes. • une lumière émise par des Diodes Electro-Luminescentes (DEL), traverse les fentes de ce disque créant sur les photodiodes réceptrices un signal analogique ( ). • électroniquement ce signal est amplifié puis converti en signal carré ( ), qui est alors transmis à un système de traitement.

Un codeur est donc composé de trois parties :
Axe codeur MECANIQUE disque gradué OPTIQUE Lecture et signaux de sortie ELECTRONIQUE Page 1 / 8

L.ISAMBERT, 15/11/2004

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Lycée Lislet Geoffroy

Codeurs rotatifs industriels rés (A et B) en quadrature.

2TSELEC, 2004 – 2005

Le déphasage de 90° électrique des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation : o o Dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à zéro. Dans l’autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à un.

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