Présentation
Introduction
Conçue pour la construction de maisons individuelles, de bâtiments industriels, de logements collectifs jusqu’à trois ou quatre étages et de petits ponts, la Grue à Montage Automatisée (GMA) est un produit très prisé par les petites entreprises de bâtiment et de travaux publics. Elle se monte sur le chantier de façon autonome en une trentaine de minutes grâce, notamment, à sa technologie hydraulique.

Déplacer la grue

Déplier/Replier la grue

Utiliser la grue

L’étude qui suit porte sur le modèle IGO 15 de la société Potain.
Diagramme des inter-acteurs
Fonction principales
FP1 : Déplacer la grue.
FP2 : Installer/Désinstaller la grue.
FP3 : Déplacer une charge.
Fonctions contraintes

Charge à déplacer Utilisateur
FP
3
FP
1

Grue à Montage
Automatisé

FC1 : Résister au milieu environnant.
FC2 : Respecter les normes.

Normes

FP
2
FC
1

Milieu environnant Page 1 sur 21

FC
2

F.A.S.T. partiel de la grue
Ne sont développées que les solutions étudiées dans la suite.
FP1 : Déplacer la grue
FP2 : Installer/Désinstaller la grue
FT21 Préparer le sol
FT22 Régler les patins
FT23 Déplier/Replier la grue

Utiliser la grue

FT231 Déplier/Replier le mat
FT232 Déplier/Replier la flèche
FT2321 Transformer l’énergie hydraulique en énergie mécanique

Vérin hydraulique

FT2322 Transformer le mouvement de translation en mouvement de rotation

Embiellage

FT24 Mettre/Enlever les contrepoids

FP3 : Déplacer une charge
FT31 Déplacer verticalement une charge

Moteur
Réducteur
Treuil
Câble
Moufle
Crochet

FT311 Déplacer la charge
FT312 Retenir la charge

Frein électromagnétique FT313 Limiter la charge
Anneau
dynamométrique

FT32 Orienter
FT33 Distribuer
FONCTIONS

Vocabulaire

Page 2 sur 21

SOLUTIONS
CONSTRUCTIVES

Partie A-Cinématique du système de dépliage de la flèche
L’objectif de l’étude qui suit est de déterminer la course du vérin nécessaire au