Logique flux

4742 mots 19 pages

Logique floue et commande
École d’été en Commande Avancée des systèmes & Nouvelles Technologies Informatiques, CA’NTI 19 Bucarest, 27-31 Mai 2013

Olivier Pagès
Université de Picardie Jules Verne (UPJV) Laboratoire Modélisation, Information et Systèmes (MIS) UFR des sciences, 33 rue Saint-Leu, 80039 Amiens cedex, France Email : opages@u-picardie.fr

Présentation
Université de Picardie Jules Verne à Amiens (France) : 20000 étudiants U.F.R des Sciences : six départements dont le département Électronique, Électrotechnique, Automatique (EEA)
Licence EEA Master professionnel EEAII : 3 parcours Master recherche MIS (regroupé avec le master professionnel)
2

Présentation
Thèmes : automatique (commande), perception et robotique, informatique Possibilités de stages de recherche ou de fin d’études avec Erasmus / Socrates

3

Présentation
Laboratoire MIS : Modélisation, Information et Systèmes (EA 4290) Fusion de deux laboratoires + cinq équipes de recherche (40 chercheurs) dont l’équipe COVE Équipe COVE : « Commande et véhicules »
4

Présentation
Équipe COVE : « Commande et véhicules » Cinq MCF + un professeur + quatre doctorants Axes de recherche : commande floue (modèles flous, adaptative floue), commande à mode glissant, diagnostic, contrôle TF… Applications : véhicule (dynamique longitudinale, latérale, couplée), panneaux photovoltaïques
5

Présentation
Collaborations avec l’université Polytechnique de Bucarest (faculté d’automatique et d’informatique, laboratoire ACPC) : projets de recherche (ERRIC …), accord de coopération + école d’été en automatique à Bucarest
6

Présentation
1. 2.

3.

Objectifs du cours Avoir les bases du formalisme flou Se familiariser avec les modèles flous de type Takagi-Sugeno et les systèmes flous de type Takagi-Sugeno Outils destinés à la commande des systèmes non linéaires
7

Plan du cours
Formalisme de la logique floue Exemple d’application : régulation de température Inégalités matricielles

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Date d'émission : 22 December 2013 LE RESPONSABLE DU LABORATOIRE A. LIMOURI Lieu de l’essai : _ L’essai est réalisé dans vos locaux à l’adresse mentionnée sur la page de garde de ce rapport. _ Local : LABORATOIRE Méthode de mesure : _ Les paramètres de l’enceinte sont mesurées avec une centrale d’acquisition. Les mesures sont réalisées avec 9 capteurs de température scrutés avec un intervalle de scrutation de une minute.….

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