Equipes :
Jérémy FOURRE,
Brice TERRAPON,
Daniel GOMIS,
Jérémy ROUSSEL,
Joshua VALENTIN,
Hawa KABA
Référent :
I. MENY, M. BERAR

PROJET
ROBOTIQUE
Rapport du 1er semestre

Université de Rouen
Site du Madrillet
76800 Saint Etienne du Rouvray

PROJET ROBOTIQUE
25 janvier 2013

SOMMAIRE
SOMMAIRE ......................................................................... 2
PRESENTATION DU PROJET ........................................ 3

I.

La Coupe de France de Robotique
A. Présentation
B. Les règles de l’édition 2013
II.
Présentation du projet PRIGER
Robotique
A. Historique
III. L’équipe PRIGER 2013

3
3
4
4
4
5

SPONSORING ..................................................................... 6
SUPPORT INTELLIGENCE ARTIFICELLE .................. 7

IV. Installation Raspbian (OS pour RPi)
V.
Connexions du RaspBerry :
VI. Définition des paramètres du
RaspBerry :
VII. Connexion à distance sur Rpi :
A. Installation VNC :
B. Démarrer la connexion SSH :
C. Lancer une connexion SSH :
1. Sous linux :
2. Sous windows :
D. Définir adresses IP :
1. Fixer IP Client
VIII. C# sur Raspberry Pi :

7
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8
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10
10
10
11
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14
14

CAPTEURS ....................................................................... 15

I.
II.
A.
B.
III.

Rôle des capteurs
Les composants
GP2D120
SRF05
Transmission des informations

15
15
15
15
16

BALISE .............................................................................. 16

I.
Objectif des balises
16
II.
Pourquoi un Xbee ?
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III. Caractéristiques techniques de la carte picaxe connect AXE210
17
A. Pourquoi la carte Picaxe connect
AXE210 ?
17
1. Description des composants
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B. Les jumpers
17
C. Les dels
18
D. Alimentation
18

Page 2

E. Les régulateurs de tension
IV. Modes de fonctionnement
A. Initialisation des cartes
1. Etapes
B. Test de communication
1. Test Ping
a) But
b) Principe
V.
Conclusion

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19
19
19