CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes

GROUPE RIA

ROBOTIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

RAPPORT D’ACTIVITE

JANVIER 1999 – DECEMBRE 2001

GROUPE ROBOTIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
(Décembre 2001)

Responsable : Raja Chatila, DR

Permanents : Rachid Alami DR Maurice Briot PE Viviane Cadenat MC Michel Courdesses P Patrick Danes MC Michel Devy DR Malik Ghallab DR Georges Giralt DRE Alain Giraud DR Félix Ingrand CR Simon Lacroix CR Florent Lamiraux CR Jean-Paul Laumond DR (mise à disposition KINEO) Frédéric Lerasle MC Roland Prajoux DR Marc Renaud P Daniel Sidobre MC Thierry Siméon CR Philippe Souères CR Michel Taix MC Chercheurs associés Jean-Yves Fourquet Jean-José Orteu Post-Doctorants Madhava Krishna Antony Mallet

Doctorants : Nestor Arana Gabriel Avina Bernard Bayle Delphine Bellot David Bonnafous Stéphane Cambon Juan Cortes Mohamed Djeddou Rémy Driancourt Jérémi Gancet José Joël Gonzalez Barbosa Fabien Gravot Emmanuel Guéré Jean-Bernard Hayet Emmanuel Hygounenc Il-kyun Jung Solange Lemai Antonio Marin Hernandez Benoît Morisset Frédéric Py Thomas Nemeth William Paquier Julien Pettre Andres Restrepo Thierry Sentenac Anis Sahbani Romain Trinquart

ENIT EMAC

Table des matières
I Synthèse générale
1 2 3 4 5 6 Problématique scientifique . . . . . . . . . . . Positionnement du groupe . . . . . . . . . . . Enjeux socio-économiques . . . . . . . . . . . Composition, organisation et actions du groupe Faits marquants . . . . . . . . . . . . . . . . . Prospective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5 6 6 7 9 9

II Les thèmes de recherche
1 Perception et modélisation de l’environnement . . . . . . . . . . . . 1.1 Calibrage des capteurs en vision . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Perception pour la navigation des