Travail élaboré par :
-Hedri Ikhlass
-Batti Habiba
-Ouerghui Mouroua IIA3\G2

**Objectifs :
L’objectif de ce TP est de :
-Déterminer un model de fonction de transfert du système objet de l’étude, a partir d’essais expérimentaux.

1- Identification par des essais en boucle ouverte :

1-1 caractéristique de transfert statique en boucle ouverte 1-1-1 : Expérimentation :

On commence par réaliser le câblage entre processus et module I.R.P.I, sachant que seules L1, L2 : pour le mesure du débit et L6,L7 pour la commande du débit .

Puis configurer le logiciel, de contrôle commande : -commande en B.O - Sr la sortie du régulateur - Md mesure de débit via une sonde de débit -Te = 0 .005 S - période du correcteur externe = 0.05 S

* Mode opératoire : on prélève la valeur affichée de la mesure du débit :

la valeur de repos Sr: | 0% | 10% | 20% | 40% | 50% | 60% | 70% | 90% | 100% | Md: | 1.7% | 12.1% | 23.6% | 45.5% | 56.2% | 66.1% | 76.3% | 96.1% | 100% |

1-1-2 Exploitation :

A partir des ses points on trace la caractéristique statique Md=f(Sr) :

On obtient une courbe affine,
On utilise maintenant le logiciel Excel, pour la détermination de l’équation de tendance avec ordre 2 :

1-1 Identification a partir d’une réponse a un échelon constatant :

1-2-3 Expérimentation :
-On choisit une valeur de repos égal a Sr =Sr0-5% =39%
-Une commande de type « Echelon constant » avec C= 49%
- une valeur de retard égal a 0.2s
-on obtient alors la courbe ci-dessous :

1-2-4 Exploitation :

* On détermine à partir de la courbe de réponse expérimentale
∆m=|45.1%-55.3%|=10.2%
∆c=49%-39%=10%
∆c=10%∆m=10.2%} Gv0= ∆m∆c=1.02%

-on détermine la constante de temps, par la méthode de la croissance