b.Ulysse dans l'Odyssée

Au début de l’Odyssée, Ulysse est retenu captif sur l'île de la nymphe Calypso et ne peut rentrer chez lui retrouver sa femme Pénélope.
Tous les dieux sont favorables à son retour, sauf Poséidon qui lui en veut d’avoir rendu aveugle son fils le cyclope Polyphème.
Alors que Zeus envoie Hermès demander à Calypso de libérer Ulysse, Athéna se rend à Ithaque pour conseiller à Télémaque, le fils d’Ulysse, de partir vers Pylos et Sparte prendre des nouvelles de son père.

La structure de l’œuvre est la suivante :
- les chants I à IV racontent la Télémachie, c’est-à-dire les aventures de Télémaque qui demande des nouvelles de son père et veut contrecarrer les plans des prétendants de sa mère Pénélope
- les chants V à XII correspondent au récit de son périple par Ulysse lui-même ; recueilli par le roi Alcinoos après un naufrage, il raconte ses aventures précédentes depuis son départ de Troie
- les chants XIII à XXIV racontent la vengeance d'Ulysse qui se fait reconnaître de ses proches et massacre les prétendants.

Au cours du long périple qui le ramène chez lui, Ulysse doit de nouveau faire preuve de ruse et d’astuce pour surmonter de nombreuses embûches.
A cause du courroux de Poséidon, il erre sur la mer pendant 20 ans avant de pouvoir rentrer chez lui.
L’Odyssée raconte notamment :
- l'épisode des Lotophages et la lutte contre le cyclope Polyphème, auquel Ulysse crève l'œil après l'avoir enivré (Chant IX)
- un passage chez les Lestrygons cannibales et chez la magicienne Circé qui transforme son équipage en porcs (Chant X)
- une descente aux Enfers qui permet à Ulysse de parler au fantôme de sa mère et de revoir ses anciens compagnons, dont Agamemnon et Achille (Chant XI)
- l’épisode des sirènes qui poussent les navires vers les récifs au moyen de leurs chants : Ulysse demande alors à son équipage de se boucher les oreilles avec de la cire et se fait attacher au mât du bateau (Chant XII)
- l’épisode des troupeaux d'Hélios :