filtrage et calcul du centre de masse
Cours 5 – Filtrage et calcul du centre de masse
KIN3700 – Biomécanique du mouvement humain
Comment nettoyer un signal bruité sans altérer l’information de ce signal ?
• Types de bruit
• Filtrage dans le domaine temporel
• Filtrage dans le domaine fréquentiel
Comment calculer la position du centre de masse en tout temps à partir de marqueurs ?Course en fauteuil roulant : sprint sur rouleau d'entraînement
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200
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Si on prend 1000 mesures, la moyenne de ces mesures sera-t- elle exacte ?Résolution vs Précision
Résolution = 0.1 seconde Résolution = 0.01 seconde
Temps de réaction de l’humain ≈ 0.1 seconde
Précision = 0.1 seconde Précision = 0.1 secondePrécision vs Exactitude
Faible précision
Faible exactitude
Haute précision
Faible exactitude
Faible précision
Haute exactitude
Haute précision
Haute exactitudeExactitude
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Va
le ur m es ur …afficher plus de contenu…
0.093691 0.004897 0.009794 0.004897 1.792516 -0.812104 0.314015 0.044652 0.089303 0.044652 1.319734 -0.498340
0.098152 0.005350 0.010700 0.005350 1.782697 -0.804097 0.328967 0.048381 0.096762 0.048381 1.288677 -0.482201
0.102826 0.005843 0.011687 0.005843 1.772419 -0.795792 0.344631 0.052399 0.104799 0.052399 1.256287 -0.465884
0.107722 0.006381 0.012762 0.006381 1.761660 -0.787185 0.361040 0.056726 0.113453 0.056726 1.222515 -0.449420
0.112851 0.006967 0.013933 0.006967 1.750401 -0.778267 0.378232 0.061383 0.122767 0.061383 1.187309 -0.432842
0.118224 0.007604 0.015208 0.007604 1.738617 -0.769033 0.396241 0.066393 0.132787 0.066393 1.150614 -0.416188
0.123854 0.008298 0.016596 0.008298 1.726285 -0.759478 0.415109 0.071780 0.143560 0.071780 1.112377