Codeur Incremental

Electrotechnique L'acquisition des données LES CODEURS M ELC0603Rb V1.0 Les codeurs Page 1 Electrotechnique L'acquisition des données Les codeurs rotatifs 1. Fonction d'un codeur de position rotatif Le contrôle du déplacement et de la position d'un mobile est un problème couramment rencontré sur un grand nombre de systèmes automatisés. Le codeur rotatif est un capteur de position angulaire. Lié mécaniquement à un arbre qui l'entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui

Lycée Lislet Geoffroy Codeurs rotatifs industriels 2TSELEC, 2004 – 2005 Codeurs rotatifs industriels 1. Pour quelles utilisations ? La croissance de la puissance des systèmes de traitement ainsi que les impératifs de productivité appellent dans tous les domaines de production industrielle un besoin d’information continue sur : le déplacement, la position, la vitesse des outils ou des produits. Les systèmes de détection conventionnels (interrupteurs et détecteurs de positions), qui ne peuvent

commutation claire / sombre ou encore ils permettent de disposer d’une sortie complémentée. Acquisition des informations / les capteurs Page 6 1ière S Sciences de l’ingénieur – Génie électrique LES CAPTEURS 3. Les capteurs numériques : Les codeurs optiques • C'est un capteur de position angulaire digital (numérique). • Il est lié mécaniquement à un arbre qui l'entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire. Le disque comporte une succession de parties opaques et transparentes

bille) Tachymetre ou Resolver Codeur incrémental CAN Calculateur DCN Carte d ’axe Nicolas Vigneron Université Rennes (UFR SPM) Nicolas.vigneron@univ-rennes1.fr Ajouter tachymétre Radar ? Onde ? Préciser numérique, analogie/ logique Plan cellule ET et OU 1 Asservissement en vitesse Elaboration consigne position Elaboration consigne vitesse Ωm CNA Régulateur Moteur X Réducteur (vis à bille) Tachymetre ou Resolver CAN Calculateur DCN Codeur incrémental Carte d ’axe 2 ORIGINES OP

1- Codeur optique incrémental : Un disque rotatif comporte au maximum 3 pistes. La piste périphérique A du disque est divisée en "n" fentes régulièrement réparties. Ainsi, pour un tour complet de l'axe du codeur, le faisceau lumineux est interrompu n fois et délivre à la sortie de la cellule photosensible "n" signaux carrés. La figure 18 décrit un capteur incrémental : Cellules Photosensibles Disque optique LED Arbre Unité de Traitement Fig. 18 : Codeur optique incrémental

Le codeur rotatif est un capteur de position angulaire. Lié mécaniquement à un arbre qui l'entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire. Ce disque comporte une succession de parties opaques et transparentes. Une lumière émise par des diodes traverse les fentes de ce disque et crée sur les photodiodes réceptrices un signal analogique Une interface électronique amplifie ce signal puis le convertit en signal carré qui est alors transmis à un API. II existe deux types de codeur

mobile. Codeur incrémental Moteur à courant continu Roue Réducteur Le moteur à courant continu, à aimants permanents, est commandé par sa tension d'induit U. Le codeur incrémental est utilisé comme capteur de vitesse. La boucle d'asservissement est réalisée ainsi : E Consigne X Codeur incrémental Microcontroleur ε + Régulateur U1 Hacheur U Moteur Vitesse moteur Ω - R(z) Un microcontroleur permet de réaliser : - le comptage des impulsions, en sortie du codeur incrémental

caractéristique de la grandeur à capter. Bit 2 Bit 1 Bit 0 1000 1001 1010 0011 0100 0101 0111 t Exemple 1 Codeur Incrémental Les capteurs incrémentaux sont destinés à des applications de positionnement et de contrôle de déplacement d'un mobile par comptage et décomptage des impulsions qu'ils délivrent. Leur tambour entraîne un codeur incrémental intégré, générant des signaux de comptage, au moyen d'un disque comportant deux pistes. Ces signaux vont ensuite être comptés ou

d'un codeur incrémental placé sur l'axe d'une des roues du train. Par mesure de sécurité, un second codeur est placé sur une autre roue du train. Page 9 sur 20 15SISCPO1 Chaque centrale tachymétrique compare les signaux provenant des deux codeurs et signale un défaut si ces signaux sont différents. La figure 6 représente le relevé du signal issu d'un des deux codeurs. Tension (V) Codeur incrémental roue 12 0 0 a·Tc Tc t 1 tour codeur Figure 6 : signal issu d'un codeur incrémental Le codeur

électroluminescente) et d’un récepteur de lumière (phototransistor). La première émet le signal lumineux et le second le reçoit après réflexion sur l’obstacle. Pour détecter la position d’un mobile ou mesurer son déplacement, on utilise principalement des codeurs optiques. [pic] Les différents types de détection Il existe trois grands types de détection : - la détection par proximité - La détection par réflex - La détection par barrage [pic] -Le système