Les Codeurs

Electrotechnique L'acquisition des données LES CODEURS M ELC0603Rb V1.0 Les codeurs Page 1 Electrotechnique L'acquisition des données Les codeurs rotatifs 1. Fonction d'un codeur de position rotatif Le contrôle du déplacement et de la position d'un mobile est un problème couramment rencontré sur un grand nombre de systèmes automatisés. Le codeur rotatif est un capteur de position angulaire. Lié mécaniquement à un arbre qui l'entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui

Lycée Lislet Geoffroy Codeurs rotatifs industriels 2TSELEC, 2004 – 2005 Codeurs rotatifs industriels 1. Pour quelles utilisations ? La croissance de la puissance des systèmes de traitement ainsi que les impératifs de productivité appellent dans tous les domaines de production industrielle un besoin d’information continue sur : le déplacement, la position, la vitesse des outils ou des produits. Les systèmes de détection conventionnels (interrupteurs et détecteurs de positions), qui ne peuvent

commutation claire / sombre ou encore ils permettent de disposer d’une sortie complémentée. Acquisition des informations / les capteurs Page 6 1ière S Sciences de l’ingénieur – Génie électrique LES CAPTEURS 3. Les capteurs numériques : Les codeurs optiques • C'est un capteur de position angulaire digital (numérique). • Il est lié mécaniquement à un arbre qui l'entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire. Le disque comporte une succession de parties opaques et transparentes

électroluminescente) et d’un récepteur de lumière (phototransistor). La première émet le signal lumineux et le second le reçoit après réflexion sur l’obstacle. Pour détecter la position d’un mobile ou mesurer son déplacement, on utilise principalement des codeurs optiques. [pic] Les différents types de détection Il existe trois grands types de détection : - la détection par proximité - La détection par réflex - La détection par barrage [pic] -Le système

Exercice d’application sur le codeur absolu – Barrière « CHOMBY » DETERMINATION DES POSITIONS DE LA BARRIERE : Pour connaître la position de la barrière, un codeur absolu est accouplé sur l’axe de la barrière. Ce codeur donne, sous forme binaire, l’angle que forme la barrière par rapport à l’horizontale. Il s’agit d’un codeur 5 bits (voir ci-dessus). Le tableau suivant indique les valeurs binaires obtenues sur les sorties du codeur pour différentes positions. complétez les cases grisées

Le codeur rotatif est un capteur de position angulaire. Lié mécaniquement à un arbre qui l'entraîne, son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire. Ce disque comporte une succession de parties opaques et transparentes. Une lumière émise par des diodes traverse les fentes de ce disque et crée sur les photodiodes réceptrices un signal analogique Une interface électronique amplifie ce signal puis le convertit en signal carré qui est alors transmis à un API. II existe deux types de codeur

leur permet alors de voir comment est rédigée une norme et d’en extraire le maximum d’informations pour modéliser la couche physique. Au bout d’une heure, nous leur distribuons une synthèse contenant les principaux paramètres de la norme (codeur interne, codeur externe, entrelaceur/désentrelaceur, taille des paquets, débits, bande passante…), puis au travers de quelques questions, nous leur faisons réaliser pas à pas la chaîne de transmission complète. Mots clés Communications numériques par satellite

est caractéristique de la grandeur à capter. Bit 2 Bit 1 Bit 0 1000 1001 1010 0011 0100 0101 0111 t Exemple 1 Codeur Incrémental Les capteurs incrémentaux sont destinés à des applications de positionnement et de contrôle de déplacement d'un mobile par comptage et décomptage des impulsions qu'ils délivrent. Leur tambour entraîne un codeur incrémental intégré, générant des signaux de comptage, au moyen d'un disque comportant deux pistes. Ces signaux vont ensuite être comptés

au franchissement de deux valeurs; ces capteurs du type tout ou rien sont également désignés par détecteurs, Capteurs numériques, le signal est codé au sein même du capteur par une électronique associée; ces capteurs sont également désignés par codeurs et compteurs. Plusieurs critères de classification des capteurs sont possibles. Détecteurs de position « Tout ou Rien » Les capteurs logiques de positions, désignés par détecteurs de position « tout ou rien » se rencontrent sur de nombreuses

informations qui sont des combinaisons de signaux 0-1, sont transmises à l’unité de traitement et peuvent être lues soit en parallèle, soit en série. Quelques exemples de capteurs qui peuvent délivrer un signal numérique : Les codeurs optiques (absolus et incrémentaux)… Les informations transmises par les bus de données industriels ou en domotique, les lecteurs de cartes magnétiques ou de codes-barres sont numériques. IV - CONSTITUTION D’UN DETECTEUR ✓ De quels