Programme Robot Suiveur De Ligne

Conception et réalisation de robot suiveur de ligne FSR_2008 INTRODUCTION La Robotique fait partie des sciences des objets et des systèmes artificiels. Elle peut être vue comme la science de la perception et du mouvement et de leur intégration en une machine physique, mécanique et informatique. Un robot est donc un système matériel possédant des capacités de perception, d’action, de décision et de communication, parfois capable d’améliorer ses propres performances par apprentissage automatique

Synthèse Robot suiveur de ligne Sommaire *1) Présentation du robot NXT : - A) La commande de contrôle du robot est une bique NXT - B) Les différents capteurs *2) Présentation du programme suiveur de ligne : - A) Programme de suiveur de ligne normal - B) Programme suiveur de ligne avec le capteur d'ultrasons - C) Algorigramme 1) Présentation du robot NXT A) La commande de contrôle du robot est une bique NXT : Les caractéristiques de la brique sont : -Microprocesseur 32

sans jamais se décourager » Robot NXT suiveur de ligne (Not eXactly C) Cette brève étude va nous permettre de programmer le robot NXT pour qu’il puisse suivre une ligne noire sur fond blanc. Cette étude se décompose en deux parties : L’introduction au suivi de ligne (le principe, le capteur à utiliser) La programmation du robot via l’interface graphique 1/ Le principe du suivi de ligne : Le principe de notre programme sera le suivant : Initialement, le robot sera placé de telle sorte qu'il

Structure d’un robot suiveur de ligne : Avant d’aboutir au résultat espéré, voici quelques étapes nécessaires. Synoptique : Ce document permet d’illustrer la structure d’un robot type suiveur de ligne. 5 fonctions principales sont nécessaires pour former notre structure. Les 3 premières fonctions sont triviales, voir même la fonction alimentation, mais pourquoi ajouter une Interface Homme machine. On suppose qu’une fois programmé, il n’y a pas lieu d’avoir un dialogue entre le robot et une console

STPI/P6/2013-003 Robot Suiveur De Ligne Étudiants : Enseignant responsable Jean ALLART Fabrice DELAMARE Quocduy NGUYEN Hélène SOUDRY Réda DRISSI Damien POINTIN Simon WALLON Date de remise du rapport : 17/06/2013 Référence du projet : STPI 1 /P6/2013 - 003 Intitulé du projet : Robot suiveur de ligne n˚1 (pour course de vitesse contre le robot suiveur n˚2) Type de projet : expérimental Objectifs du projet : Le but de ce projet est de s’initier à la robotique en réalisant un robot suiveur de ligne. Deux groupes

Projet Personnel Encadr ROBOT SUIVEUR DE LIGNE Anne 2006-2007 Groupe 6 BONNAVENT Marion CORNAND Benoit COTTAZ Jrmy DESPRES Stphanie REMERCIEMENTS Nous souhaitons remercier les personnes qui nous ont aids et soutenues tout au long de l’anne la concrtisation de notre projet : - nos professeurs de Sciences de l'Ingnieur, M. Jean-Franois BERTHA (professeur de Gnie Mcanique) et M. Jean-Pierre BURGHARDT

Construction du robot III - Fonctionnement des capteurs La chaine d'information Le capteur photosensible Le capteur à ultrasons IV - Programmation robot Choix du programme Processus de fonctionnement Algorigrammes fonctionnels Explication du programme A) Programmation du suivi de ligne B) Programmation du contournement d'obstacle C) Programmation du retour à la ligne

Rapport TP3 : Suiveur de lignecentercenter 3482975538480Encadré par : Mr. URBAN Jean-Philippe 00Encadré par : Mr. URBAN Jean-Philippe 0471805Réalisé par : THYIAGARAJAN Vaishnavi AIT BOUTARGANTE Oumaima YASSINE Mehdi 00Réalisé par : THYIAGARAJAN VaishnaviAIT BOUTARGANTE OumaimaYASSINE Mehdi 0899795bottom22/10/2014 1000001500022/10/2014 centerbottom1000000 Table des matières TOC \o "1-3" \h \z \u 1.Introduction PAGEREF _Toc401920109 \h 22.Démarche PAGEREF _Toc401920110 \h 23

Lycée: Claude Lebois 42400 Saint-chamond Année: 2011-2012 Élève : Quenum alvin Groupe: Chaillot Arthur, Chapon gatien, Faiq Jawad Sujet: Robot suiveur de ligne Disciplines concernées : Sciences de L'ingénieur Problématique: Comment faire évoluer un système de façon autonome sur un parcours préétabli (noir sur fond blanc) ? Ts3 Synthèse individuelle de PPE Le thème retenu lors de ce PPE est principalement La robotique. Il s’agit de ma seconde année de science de l’ingénieur

Coordonnées du Club : ............................................................................ 3 Sponsors de la 1ère Edition CNR 2011 : ................................................. 3 1-Epreuve suiveur de ligne avec obstacles :........................................ 4 2- Epreuve labyrinthe ligne : .................................................................... 5 3-Les dimensions : ................................................................................. 6 4- Rapport de suivie .