Robot Programmation

formation théorique grâce à la diversité des tâches regroupées dans ce projet :        I. Création et management d’une équipe Gestion de la pérennité du projet Recherche de fonds Campagne de communication Préparation du robot respectant un cahier des charges : o Mécanique o Informatique o Electronique Préparation des matchs Construction de l’aire de jeu La Coupe de France de Robotique A. Présentation La robotique est un domaine alliant de nombreuses compétences

assistée par ordinateur. Le processus de production est réalisé par des machines totalement robotisées. La 1ère phase se déroule dans l’atelier de moulage : les robots moulent les coques en plastique. Les coques ainsi moulées constituent un en-cours de production bêta. La 2ème phase se déroule dans l’atelier de finition : les robots de finition ajoutent aux en-cours de production bêta, préalablement moulés, le bois et les fournitures. Les bateaux sortant de cet atelier sont des produits finis

l'Homme ou l'animal. L'automatique vise à concevoir des dispositifs capables d'agir, voire de réagir à leur environnement, de façon autonome, sans intervention extérieure. À l'idéal, ces deux voies convergent donc vers la vie artificielle, vers le robot “androïde”, mythe très ancien puisqu'on le trouve dans l'Iliade sous la forme de servantes d'or mécaniques du dieu Héphaistos1. Évoquons aussi la légende de Pygmalion, sculpteur chypriote qui tombe amoureux d'une de ses statues qui prendra vie2. On

objets artificiels, des machines et en particuliers des outils qui servent eux-mêmes à faire des outils. Cette propension naturelle a fait que, désormais, au XXIème siècle, notre vie de tous les jours est intégralement liée avec les machines et les robots. Les machines sont employées dans tous les domaines, et en particulier le monde du travail et de l’industrie. On peut alors se demander quel est l’impact de ce machinisme omniprésent sur l’Homme et les sociétés humaines. Peut-on dire que les machines

------------------------------------------------- ------------------------------------------------- ------------------------------------------------- ------------------------------------------------- ------------------------------------------------- "LE ROBOT : AVENIR DE L’HOMME OU HOMME DE L’AVENIR  ?" ------------------------------------------------- ------------------------------------------------- ------------------------------------------------- -------------------------------------------------

Inconvénients - une erreur dans la programmation d'un robot -> mauvais fonctionnement du robot -> dans tous les domaines -> la machine ne sait pas détecter l'erreur dans son programme -> conséquences énormes à grande échelle si pb sur robots domestiques, véhicules,... -> risque très faible - recherches coûteuses -> limite l'avancée des recherches -> robots éducatifs pas accessibles à toutes les écoles (robot patient dans la médecine,...) - prothèses faillibles -> si déréglée

FONCTIONNEMENT DE L'OBJET TECHNIQUE Comment fonctionne un robot ? Les différentes parties d'un robot : Un robot est composé de 2 parties : • la partie commande • la partie opérative La partie commande est le "cerveau" de la machine. Elle analyse les informations et envoie les ordres. La partie opérative est chargée d'exécuter les ordres et de capter les informations. Les composants d'un robot appartiennent à 2 familles : • Capteurs • Actionneurs Le capteur récupère les informations

LOUVOUENZO Heaven 3°3 J’ai fait mon stage dans une entreprise qui se nomme OPTIMALOG. Cette entreprise construit et programme des robots capables de faire diverses actions, et des machines industrielles pour faciliter notre quotidien. Comme par exemples le robot autonome Heliaphen, conçu par OPTIMALOG pour l’INRA de Toulouse. Celui-ci se déplace en extérieur dans des allées bordées de pots afin de peser, photographier les plantes, et de les arroser

artificielle. Cette intelligence devait prendre pour exemple la conscience humaine et la copier le plus fidèlement possible. Il y a 30 ans cela nous paraissaient faisable et nous pensions que en 2012 les robots seraient la depuis longtemps. L'idée qu'on se faisait de l'intelligence d'un robot supposait qu'on lui inculque dès le départ, à la naissance, de toutes les connaissances dont il aurait besoin pour représenter son environnement et y évoluer. Malheureusement, créé cette intelligence en si

certaine expérience. J'ai pu ainsi concevoir et choisir les composants pour une carte capteur grâce au logiciel Altium, carte que j' ai ensuite soudée avec pour objectif que notre robot détecte la ligne blanche et qu'il puisse ainsi la suivre. J'ai aussi programmé un automate OMRON, avec le logiciel Cx-Progammer, pour que le robot tri des pièces par rapport a la hauteur de la pièce. De plus, j'ai acquis une expérience à travailler en équipe, à être autonome et rigoureux pour que le travail soit fait rapidement