Robot Programmation

|Aspirateur Robot | |Origine du projet : |Notre groupe s’est formé par un intérêt commun autour de la robotique et de la programmation. Nos idées de sujet | | |se sont donc très rapidement portées vers l’aspirateur robot qui est un sujet contenant robotique, mécanique, | | |électricité, programmation et physique

questions en Anglais en me faisant vérifier par **** et en nous aidant de « Reverso » qui est un site de traduction gratuit. Nous avons repensés l’expérience pour un but de praticité et d’obtention de matérielle. Qui est : La création d’un réseau de robots qui remplacerait les voitures qui pourrait interagir entre eux et leur environnement immédiat. Dans le but de sécuriser et faciliter le réseaux routiers. Problème Rencontré Aucun Problème notable lors de cette séance. Carnet de bord Groupe

II - Construction du robot III - Fonctionnement des capteurs La chaine d'information Le capteur photosensible Le capteur à ultrasons IV - Programmation robot Choix du programme Processus de fonctionnement Algorigrammes fonctionnels Explication du programme A) Programmation du suivi de ligne B) Programmation du contournement d'obstacle C) Programmation du retour à la ligne

robotique : L'origine du mot robot est issue du tchèque "robota" qui signifie travail forcé. Le terme de robotique est apparu en 1942 dans le cycle universellement connu rédigé par Isaac Asimov et intitulé "Les robots". Un robot est une machine programmable qui imite des actions d'une créature intelligente. Isaac Asimov a écrit les 3 lois fondamentales de la robotique. Celles-ci permettent d’éviter que cette science amène l’apocalypse avec elle : 1ère loi : Un robot ne peut porter atteinte à un

Definition : Un robot est un système composé de mécanique, électronique, informatique, pouvant faire des actions dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour nous, les êtres humains et mieux faits que si les Hommes l’avaient fait eux-mêmes. Certains robots, récents, sont capables de se déplacer et de se recharger tout seuls. Historique : L'origine du mot robot provient de la langue tchèque dans laquelle sont ancêtre "robota" signifie travail forcé. Le terme de robotique quant à lui

consiste à faire fonctionner un robot sur un parcours en ayant pour but de guider un aveugle face à des obstacles de tous les jours, pour cela, mon groupe net moi devions créer ce robot du cahier des charges jusqu’à la programmation et la conception. (2) Le parcours qui nous a été donné, est composé de deux obstacles, un obstacle haut où il faut faire passer le robot en dessous puis une tache noir au sol symbolisant un trou qu’il faut lui, éviter. Le nom de notre robot est issu des noms des différents

Le mot « robot » trouve son origine dans les langues slaves (polonais, tchèque,...) dans le mot robotnik qui signifie esclave ou travailleur. Le mot a été utilisé pour la première fois en 1921 par Karel Capek qu’on cite comme son créateur (il figure dans une pièce de théâtre appelée R.U.R. pour Rossum’s Universal Robots). Sa définition selon le dictionnaire (Petit Robert éd. 1994) est : « Mécanisme automatique à commande électronique pouvant se substituer à l’homme pour effectuer certaines opérations

d'un robot quadrupède ? Et bien, j'ai décidé de faire la partie programmation, qui pour moi était une première, et une grande découverte dans le domaine, Tout d'abord j'ai fais des recherches sur internet, sur différents sites, où l'on me proposé différents possibilités sur la programmation. Finalement j'ai choisi l'arduino, d'une parce que mon collègue Gabriel en avait une, et d'une autre part parce que je trouvais que ça allait être un défi pour moi de réussir à faire marcher un robot avec de

LE ROBOT MINDSTORM NXT. Sommaire INTRODUCTION 3 1. STRATEGIE 4 1.1. LES DIFFERENTES STRATEGIES ETUDIEES 4 1.1.1. « Bras de levier » 4 1.1.2. « Tempête divine » 4 1.1.3. « Fonce dans le tas » 4 1.2. NOTRE CHOIX 5 - « BRAS LEVIER » : LES AUTRES GROUPES AYANT CHOISI CETTE STRATEGIE, NOUS AVONS VOULU NOUS DIFFERENCIE D’EUX, NOUS AVONS DONC ECARTE CE CHOIX. 5 - « TEMPETE DIVINE » : APRES REFLEXIONS ET ANALYSE NOUS AVONS ESTIME QUE CE SYSTEME SERAIT INEFFICACE FACE A UN ROBOT LOURD

LES ROBOTS DOMESTIQUES Plan : 1. Mise en situation et historique des robots domestiques 2. Mettre en évidence des automatismes d’une maison individuelle (domotique) 3. Décrire un robot particulier 4. Métier concernant cette problématique 1. Mise en situation et historique des robots domestiques Un robot domestique est un robot utilisé pour des tâches ménagères. Jusqu'à présent, il n'y a que quelques rares modèles. On estime à 3 540 000 le nombre de robots domestiques en 2006