Robot Programmation

Communication 15/03/13 Les créatures artificielles : des automates jusqu’aux robots. Les créatures artificielles intéressent les historiens. Récits symboliques qui font intervenir ces créatures, et nous, hommes du XIXeme, on a affaire à la fois à des choses réellement fabriquées par les hommes mais aussi à des choses imaginaires (sortie de l’imagination d’un cinéaste écrivain...) = on a affaire à tout ça quand on parle des robots. On a la vision de quelque chose en ferraille avec des membres et une certaine

utilizado. Por supuesto, el trato que vamos a dar aquí a la domótica va a ser mucho más extenso, es decir, a nivel hogar/ estancia. Pero, ¿es la domótica útil o es sólo un mal uso de dinero? ¿Existen garantías a su alrededor? ¿Es peligroso tener robots, o demasiados aparatos electrónicos por la casa en presencia de niños? ¿Es algo futurista o pertenece a nuestro presente? Es decir, ¿Podremos disfrutar de ella mañana mismo con una pequeña o está reservado sólo para aquellos que se puedan permitir

3 I.1. Robotique 3 I.2. Robot 3 II. PROBLEMATIQUE DE LA ROBOTIQUE 4 II.1. La robotique scientifique et technologique 4 II.2. Pourquoi un robot humanoïde? 5 II.3. Limites de l’imitation de l’homme par les humanoïdes 6 III. L’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE COMME SOLUTION AUX LIMITES DE LA BIOROBOTIQUE 7 III.1. CONSEQUENCE DE L’INTELLIGENCE ARTIFICIEL APPLIQUEE A LA BIOROBOTIQUE 7 III.2. UNE CHARTE ETHIQUE DES ROBOTS 9 CONCLUSION 11 INTRODUCTION

en vision . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Perception pour la navigation des robots mobiles . . . . . . . 1.3 Perception pour la modélisation géométrique 3D . . . . . . . 1.4 Application : supervision optique de l’habitacle d’un véhicule 1.5 Prospective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande et manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Commande pour la navigation de robots mobiles . . . . . . . 2.2 Modélisation et commande d’un ballon dirigeable . . .

et idéalistes, ensuite car le problème du nucléaire était envisageable. Malgré cela, influencé par de nombreux film tels que I robot, Terminator ou encore Star wars, nous avons pris le sujet de l’intelligence artificielle. De nos jours, la technologie étant sur tous les fronts nous avons jugé intéressant de choisir celui-ci. *Etant donné que nous abordons la programmation robotique, je me suis informé au près d’une tiers-personne informaticienne de ma connaissance afin qu’on puisse mieux comprendre

Mourgues Nolwenn Lopez Nicolas Rapport Robot Bipède Sommaire Introduction .................................................................................................. ………………….3 I_ Ce qui était prévu……..…………………...…………………………………………...4 1. Le projet : Robot Bipède ............................................................................ ………………..4 1.1 Descriptif du robot .................................................................

réponses sur la page non imprimée en regard. On ne justifiera une réponse que si le document le demande. Temps conseillés et barèmes indicatifs: Lecture du sujet : B) Analyse du système : C) Communication Bus CAN : D) Système temps réel : E) Programmation : F) Communication et réseau : Relecture : 30 minutes. 60 minutes. 60 minutes. 60 minutes. 60 minutes. 60 minutes. 30 minutes. 20 points 20 points 20 points 20 points 20 points BTS IRIS - Session 2004 ESI- Sujet Page - 1 A. Présentation

on pense au robot qui parle et comprennent ce qu’ils entendent comme dans Terminator, AI et 2001:Une Odyssé dans l’espace. L’IA n’est pas forcément des robots qui parlent et qui marchent mais peuvent aussi être tout simplement des ordinateurs qui effectuent des calculs et analyses de données pour découvrir des nouvelles planètes etc. Qu’est-ce que l’intelligence artificielle? L’intelligence artificielle est une entité, un programme et ordinateur spéciale, qui part sa programmation a la capacitée

réalité virtuelle » I – Robot : Les Américains ont quelques années d’avance sur le reste du monde en matière de sciences de l’artificiel. Ceci leur permet aussi, sous couvert de science-fiction, de développer des philosophies parfois contestables, parfois intéressantes. Parmi ces philosophies, on retrouve de façon récurrente la peur du futur que semble préparer les nouvelles technologies. C’est en tout cas une telle peur qui inspire le nouveau film d’Alex Proyas. I. Robot. Le film, dont le titre

Section Microtechnique 8e semestre Projet de Semestre Suivi de chemin par un robot Damien PERRITAZ Laboratoire d’Automatique Semestre d’été 2005 Supervision du projet MER : Denis Gillet Assistant : Christophe Salzmann Table des matières Résumé 1 Introduction 2 Le robot 2.1 Modèle du robot . . . . . . 2.1.1 Modèle cinématique 2.1.2 Modèle odométrique 2.2 Le chemin à suivre . . . . . iv 1 3 4 4 5 5 7 8 8 9 9 12 14 15 15 16 19 23 25 25 26 27 28 28 28 29 30 30 . . . . . .