I- Le premier période du XVIe au XIXe siècle :
Ce période voit la naissance d’une nouvelle conception politique, celle des royaumes. Cette conception fait place peu à peu à la notion de clan. Ces royaumes groupent les clans en unité plus large et plus hiérarchisées.
Cette nouvelle conception fut importé par les dynasties de nouvelle arrivé d’immigrant, ce système politique a fait tache d’huile et s’est étendu dans presque tous Madagascar Certaines population comme les « tsimihety ».
D’autres comme les « antandroy » l’ont adopté puis rejeté, dans la plupart des cas, les royaumes se sont morcelés mais clan et ethnies sont coiffés par l’autorité d’un roi.
La notion de royaume vaste et uni ne sera retenue et défendue que très tard avec le roi Andrianampoinimerina.
Quels sont ces royaumes ?
A- Le sud Est et le Sud :
1- Antemoro et Antambahoaka :
Le royaume Antemoro au XVIIIe siècle était divisé en quatre :
- Anteony.
- Antemahazo.
- Antesambo.
Le roi Anteony n’avait qu’une autorité toutes théorique car les Antalaotra formait une caste à part dans ce royaume.
Les Antambahoaka n’eurent, ne possédèrent qu’un pouvoir central autour de Mananjary.
Les antambahoaka et les Antemoro étaient en guerre fréquente contre les Tanala et les Ranomena Betsimisaraka.
2- Antesaka et peuple de Farafangana :
Au sud de la Matitanana se trouve la région de Farafangana occupé par les Antefasy et les Zafisoro.
Sur la moyenne Mananara se trouve le royaume antesaka dont les princes furent d’origine Sakalava de la dynastie des maroseranana.
3- Royaume antanosy :
Composé des Zafiraminia de l’anosy.
4- Antandroy et Mahafaly :
Au XVIIe siècle : Sakalava, Bara, Antanosy vont envahir l’Androy et successivement ils vont se mélanger aux locaux et créer le peuple Mahafaly, les mahafaly vont soumettre les Vezo.
5- Masikoro et Bara :
Le pays Masikoro après des guerres fratricides va se réduire à la région de Betroka et à la fin du XVIIIe siècle, à Tuléar, les principaux chefs qui y