Le théâtre de marionnettes est un type de théâtre bien particulier. En effet, la représentation n’est pas assurée par un ou plusieurs comédiens mais par des figurines. Ce ne sont cependant pas des automates, des manipulateurs sont chargés de faire vivre les objets ou figurines pour que le spectateur puisse croire en cette vie fictive : l’objet est au centre de l’action, le comédien a un rôle secondaire. Le théâtre de marionnettes demande donc une approche de la scène totalement différente par rapport à celle du théâtre classique. Le théâtre de marionnettes s’appuie sur des techniques vocales, corporelles et scéniques bien particulières.

Le terme marionnette est apparu au moyen-âge, il signifie petite Marie. Marionnette désigne à l’origine la représentation de la vierge Marie, ce mot est peu à peu entré dans la langue commune et désigne aujourd’hui toute représentation plastique manipulable. A cette époque, les marionnettes étaient utilisées à des fins religieuses en Europe de l’ouest, et servaient pour la représentation d’éléments bibliques : les mystères. Les marionnettes étaient de simples images que le conteur tenait à bout de bras et faisait vivre pendant le temps de son récit. Celles-ci facilitaient la compréhension des événements décris.
Mais, on peut tout de même penser que les marionnettes existaient bien avant le moyen-âge, cependant étant très fragiles, il est difficile de retrouver des restes de marionnettes qui auraient existé il y a plusieurs siècles et donc de prouver leur existence.
Au XIème siècle, la représentation des saints est interdite par l’Eglise catholique, les marionnettes se détachent donc de la religion. On les retrouve sur les foires et marchés : elles sont utilisées pour narrer des épopées en tous genres.

C’est à cette époque qu’apparaissent les castelets. Les castelets sont des équipements qui permettent au manipulateur d’être caché, ils peuvent avoir différentes formes selon le type de marionnettes utilisé. Ils