Francais
Le schéma bloc de l’asservissement de vitesse du moteur à courant continu est le suivant :
Consigne ( ( ( ( Ve
Vr
[pic] La consigne Ve est une tension continue pouvant varier entre –10 V et 10 V .
[pic] le BLOC n°1 est un montage permettant, à partir d’une tension d’entrée continue (, de générer un signal carré [0-5V] de rapport cyclique ( variable entre 0 et 1 et de fréquence fixe.
• le BLOC n°2 est un montage hacheur série à transistor qui permet, à partir d’une tension continue fixe U0, d’obtenir aux bornes de la charge une tension variant 0 ou U0 avec un rapport cyclique (. On obtient ainsi une tension moyenne proportionnelle à (.
[pic] le BLOC n°3 est le moteur à courant continu. Il possède un inducteur à aimants permanents et présente 4 bornes : deux pour l’induit (rouge,noir)et deux pour l’alternateur tachymétrique(jaune,vert). Ces deux dernières bornes nous permettront une mesure de la vitesse de rotation (.
[pic] le BLOC n°4 (chaîne de retour) permet de délivrer une tension Vr proportionnelle à la vitesse (, par l’intermédiaire des deux bornes alternateur tachymétrique.
BLOC 1
Le BLOC n°1 est composé d’une maquette « hacheur – onduleur » dont une partie de l’électronique de commande va nous servir. Le schéma général de cette maquette est donné dans l’annexe 1.
Le principe est le suivant : à l’aide d’une tension continue Ucf que l’on peut faire varier grâce à un potentiomètre (bouton du haut), on génère une tension de référence qui est envoyée sur le bloc A de la maquette. Ce bloc est un VCO (Voltage Control Oscillator) qui permet d’obtenir une tension en forme de rampe dont la fréquence est proportionnelle à la tension continue d’entrée Ucf.
Le signal VE est envoyé sur deux comparateurs (bloc B) où VE est